تفاوت AIO FC با FC و ESC جداگانه — کدام بهتر است؟ (فارسی)
مقایسه فلایت کنترلر AIO (همه‌کاره با ESC داخلی) با ترکیب FC و ESC جداگانه (Stack): مزایا، معایب، تعمیرپذیری، توان جریان و انتخاب درست برای پروژه پهپاد.
برچسب: مبتدی
مناسب برای تازه‌کارها
آشنایی با پورت‌های UART و تخصیص آن‌ها در فلایت کنترلر (فارسی)
آموزش مدیریت پورت‌های UART فلایت کنترلر: شناسایی UARTهای موجود، تخصیص به GPS، گیرنده، تله‌متری و VTX، تداخل پین‌ها و برنامه‌ریزی هوشمند پورت‌ها.
سیم‌کشی فلایت کنترلر — UART، I2C و SPI (فارسی)
راهنمای سیم‌کشی فلایت کنترلر: تفاوت باس‌های UART، I2C و SPI، نحوه اتصال GPS، گیرنده، قطب‌نما و VTX، قانون TX↔RX، تغذیه صحیح و جلوگیری از اشتباهات رایج.
راهنمای انتخاب فلایت کنترلر F4 در مقابل F7 و H7 (فارسی)
مقایسه کامل فلایت کنترلرهای F4، F7 و H7: تفاوت پردازنده، تعداد UART، توان پردازشی، پشتیبانی از فریم‌ور و انتخاب درست برای پهپاد، ثابت‌بال و ناوبری.
راه‌اندازی کامل iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال (فارسی)
راهنمای جامع راه‌اندازی iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال: انتخاب Mixer، تنظیم سرووها و سطوح کنترل، جهت موتور، تنظیمات اولیه ناوبری و چک‌لیست قبل از اولین پرواز.
تنظیم GPS و Compass در iNAV (فارسی)
آموزش راه‌اندازی GPS و قطب‌نما در iNAV: فعال‌سازی GPS در تب Ports، انتخاب پروتکل UBLOX، کالیبراسیون Magnetometer، بررسی تعداد ماهواره و آماده‌سازی ناوبری.
کالیبراسیون Accelerometer در iNAV (فارسی)
آموزش کالیبراسیون شتاب‌سنج در iNAV: کالیبراسیون ۶ جهته در تب Calibration، تراز کردن Board Alignment، رفع کجی افق مصنوعی و آماده‌سازی برای حالت‌های GPS.
نصب iNAV Configurator و فلش فریم‌ور (فارسی)
آموزش نصب iNAV Configurator، نصب درایور، انتخاب هدف (Target) درست فلایت کنترلر، فلش فریم‌ور در حالت DFU و اولین اتصال موفق به iNAV.
iNAV چیست و تفاوت آن با Betaflight و ArduPilot (فارسی)
معرفی iNAV و مقایسه با Betaflight و ArduPilot: تمرکز iNAV روی ناوبری GPS، RTH و Waypoint، تفاوت کاربرد هر فریم‌ور، و انتخاب درست برای پروژه پهپاد و ثابت‌بال.
اولین پرواز Stabilize و تنظیمات اولیه ArduCopter (فارسی)
راهنمای کامل اولین پرواز ArduCopter در حالت Stabilize: چک‌لیست قبل از پرواز، روش آرم، تست hover، تنظیم MOT_THST_HOVER و رفع لرزش و رانش اولیه.