باس‌های ارتباطی فلایت کنترلر
فلایت کنترلر با دستگاه‌های مختلف از طریق سه نوع باس ارتباطی اصلی صحبت می‌کند: UART (سریال، برای GPS، گیرنده، تله‌متری)، I2C (برای قطب‌نما، بارومتر خارجی) و SPI (سریع، معمولاً داخلی برای ژیرو و OSD). شناخت این باس‌ها برای سیم‌کشی درست ضروری است.
مهم‌ترین قانون UART: سیم TX یک طرف به RX طرف دیگر وصل می‌شود (و برعکس). اشتباه در این مورد رایج‌ترین علت کار نکردن GPS یا گیرنده است.
🛠️ کارت پروژه
| ابزار | هویه، سیم نازک، مولتی‌متر |
| نکته کلیدی | TX↔RX و GND مشترک |
کاربرد هر باس
| باس | دستگاه‌ها | سیم‌ها |
|---|---|---|
| UART | GPS، گیرنده، تله‌متری، VTX | TX، RX، 5V، GND |
| I2C | قطب‌نما، بارومتر خارجی | SDA، SCL، 5V، GND |
| SPI | ژیرو، OSD (داخلی) | MOSI، MISO، SCK، CS |
اتصال یک ماژول GPS+Compass
GPS:
GPS TX → FC RX (روی UART انتخابی)
GPS RX → FC TX
5V، GND → برق
Compass (در همان ماژول، باس I2C):
SDA → FC SDA
SCL → FC SCLSVG: نقشه اتصال UART
اشتباهات رایج: وصل کردن TX به TX (به‌جای RX)، فراموش کردن GND مشترک، و تغذیه دستگاه ۵V با ۳.۳V. همیشه ولتاژ تغذیه دستگاه را با دیتاشیت بررسی کنید.