GCS روی موبایل
برای پروازهای میدانی، حمل لپ‌تاپ همیشه راحت نیست. Ground Station موبایل این امکان را می‌دهد که با گوشی یا تبلت به پهپاد وصل شوید، نقشه را ببینید و حتی مأموریت طراحی کنید. QGroundControl برای اندروید و iOS محبوب‌ترین است و Solex برای کاربران HERELINK عالی است.
این پست نحوه اتصال، تنظیم و استفاده از GCS موبایل را پوشش می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| اپ‌ها | QGroundControl، Solex |
| اتصال | USB OTG، WiFi، Bluetooth |
QGroundControl
QGroundControl (QGC) برای ArduPilot و PX4 کار می‌کند و نسخه موبایل آن تقریباً همه قابلیت‌های نسخه دسکتاپ را دارد:
- نمایش موقعیت زنده روی نقشه.
- طراحی مأموریت (Waypoint).
- تنظیم پارامترها.
- کالیبراسیون سنسورها.
گام ۱: اتصال USB OTG
کابل OTG را به گوشی وصل کنید
رادیو تله‌متری یا کابل USB FC را به OTG وصل کنید
QGroundControl را باز کنید و پورت را انتخاب کنیدگام ۲: اتصال WiFi
بعضی ماژول‌های تله‌متری (مثل ESP8266/ESP32 یا RFD900x WiFi) یک WiFi Access Point می‌سازند. گوشی را به آن WiFi وصل کنید و در QGC پورت UDP را انتخاب کنید.
Solex و HERELINK
HERELINK یک سیستم RC + HD Video + Telemetry همه‌کاره است که با اپ Solex روی اندروید کار می‌کند. Solex برای ArduPilot بهینه شده و UI مناسبی برای نقشه‌برداری و کنترل دارد.
مقایسه GCS موبایل و دسکتاپ
| معیار | موبایل | دسکتاپ |
|---|---|---|
| Portability | عالی | متوسط |
| صفحه نمایش | کوچک | بزرگ |
| تنظیم پیشرفته | محدود | کامل |