Ground Station چیست؟
Ground Station (GCS) نرم‌افزار یا سخت‌افزاری است که روی زمین وصل به فلایت کنترلر می‌شود و اطلاعات پرواز، نقشه، وضعیت و امکان برنامه‌ریزی مأموریت را نمایش می‌دهد. Mission Planner محبوب‌ترین GCS برای ArduPilot است که روی ویندوز اجرا می‌شود.
با Mission Planner می‌توانید موقعیت زنده پهپاد را روی نقشه ببینید، Waypoint بسازید، پارامترها را تغییر دهید و هشدارهای صوتی دریافت کنید.
🛠️ کارت پروژه
| نرم‌افزار | Mission Planner |
| اتصال | USB یا Telemetry Radio |
گام ۱: نصب Mission Planner
از سایت رسمی ArduPilot یا Mission Planner، آخرین نسخه را دانلود و نصب کنید. نصب شامل درایورهای لازم برای اتصال USB و رادیو تله‌متری است. پس از نصب، نرم‌افزار را باز کنید.
گام ۲: اتصال به FC
- USB: کابل USB را به FC وصل کنید و در Mission Planner پورت COM را انتخاب کنید (Baud 115200).
- Telemetry Radio: ماژول رادیو را به USB کامپیوتر وصل کنید؛ ماژول دیگر به TELEM1 FC وصل است.
- روی Connect بزنید. اگر همه چی درست باشد، داده‌ها شروع به دریافت می‌شوند.
گام ۳: صفحات کلیدی
| صفحه | کاربرد |
|---|---|
| Flight Data | نمایش زنده موقعیت، هود، وضعیت |
| Flight Plan | طراحی Waypoint و مسیر |
| Initial Setup | کالیبراسیون و پیکربندی |
| Config/Tuning | تنظیم پارامترها |
گام ۴: تنظیم هشدارها
در Mission Planner می‌توانید هشدارهای صوتی برای باتری کم، فاصله، ارتفاع و GPS Glitch فعال کنید. این هشدارها به اپراتور کمک می‌کنند در زمان مناسب واکنش دهد.
نکته: برای پروازهای دور، اتصال از طریق رادیو تله‌متری (SiK Radio) ضروری است. Mission Planner با رادیوهای ۹۰۰MHz و ۴۳۳MHz سازگار است و برد چند کیلومتری دارد.