دو روش ارتباط با GCS
برای کنترل پهپاد از راه دور، دو روش اصلی وجود دارد: رادیو تله‌متری (مثل SiK Radio 433/900MHz) و LTE/4G (اینترنت سلولی). هر کدام مزایا و محدودیت‌های خاصی دارند: رادیو تله‌متری برد محدود اما بدون وابستگی به اینترنت دارد، در حالی که LTE برد تقریباً نامحدود (هرجا که اینترنت باشد) اما وابسته به پوشش شبکه و تأخیر بیشتر است.
این پست این دو روش را مقایسه و راهنمای انتخاب ارائه می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| رادیو | SiK Radio 433/900MHz |
| LTE | ماژول 4G + VPN/Cloud |
مقایسه رادیو تله‌متری و LTE
| معیار | رادیو تله‌متری | LTE/4G |
|---|---|---|
| برد | چند کیلومتر | تقریباً نامحدود (پوشش شبکه) |
| تأخیر | کم | متوسط تا بالا |
| وابستگی | بدون اینترنت | نیاز به اینترنت/سیم‌کارت |
| هزینه | یک‌باره | اشتراک ماهانه |
| پوشش | نیاز به خط دید | بستگی به آنتن‌دهی اپراتور |
رادیو تله‌متری SiK
رادیوهای SiK (مثل RFD900x، Holybro Telemetry) با پروتکل MAVLink کار می‌کنند و اتصال نسبتاً مستقیم FC به GCS را فراهم می‌کنند. این روش برای پروژه‌های محلی، کشاورزی و نقشه‌برداری کوچک عالی است.
LTE/4G و IoT
با استفاده از ماژول 4G (مثل Raspberry Pi + LTE HAT یا ماژول‌های LTE مخصوص) می‌توانید داده‌های MAVLink را از طریق اینترنت به GCS انتقال دهید. این روش برای:
- پروازهای بسیار دور (BVLOS).
- نظارت از راه دور.
- مدیریت ناوگان (Fleet Management).
مناسب است. اما نیاز به VPN/Cloud Broker (مثل ZeroTier یا UAVcast) دارد.
کدام را انتخاب کنیم؟
- رادیو: پروازهای محلی، برد چند کیلومتر، بدون وابستگی به اینترنت.
- LTE: پروازهای BVLOS، نظارت از راه دور، مناطق با پوشش سلولی خوب.