راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
آموزش کامل راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner: اتصال از طریق رادیو تله‌متری یا USB، نمایش موقعیت، Flight Data، Flight Plan، و تنظیم هشدارها.
برچسب: Mission Planner
تنظیم MAVLink و Telemetry Radio در ArduPilot (فارسی)
آموزش راه‌اندازی تله‌متری MAVLink در ArduPilot: اتصال رادیو 433/915MHz، تنظیم SERIAL_PROTOCOL و BAUD، Net ID و Power در SiK، و ارتباط زنده با Mission Planner.
تحلیل لاگ DataFlash با Mission Planner — عیب‌یابی پرواز (فارسی)
آموزش تحلیل لاگ DataFlash در ArduPilot: دانلود لاگ از FC، باز کردن نمودارها، بررسی VIBE (ارتعاش)، GPS، ATT، باتری و یافتن علت سقوط یا رفتار غیرعادی.
Geofence در ArduPilot — تعریف محدوده پرواز ایمن (فارسی)
آموزش تنظیم Geofence در ArduPilot: حصار دایره‌ای، ارتفاع و چندضلعی (Polygon)، واکنش FENCE_ACTION، تعریف محدوده روی نقشه و جلوگیری از فرار وسیله.
AutoTune در ArduCopter — تنظیم خودکار PID برای پرواز روان (فارسی)
آموزش کامل AutoTune در ArduCopter: آماده‌سازی، انتخاب محور AUTOTUNE_AXES، اجرای فرآیند در هوا، ذخیره نتایج و بررسی بهبود کنترل قبل و بعد از تنظیم خودکار PID.
حالت Auto و برنامه‌ریزی Waypoint Mission در ArduPilot (فارسی)
آموزش ساخت مأموریت خودکار در ArduPilot: افزودن Waypoint در Mission Planner، دستورهای TAKEOFF/WAYPOINT/RTL، تنظیم سرعت WPNAV_SPEED، آپلود و اجرای ایمن حالت Auto.
حالت Loiter و Position Hold در ArduCopter — معلق ماندن دقیق (فارسی)
آموزش حالت‌های Loiter و PosHold در ArduCopter: تفاوت آن‌ها، نقش GPS و قطب‌نما، تنظیم سرعت و شتاب Loiter، و رفع رانش و دایره‌زدن (Toilet Bowl).
تنظیم GPS و رفع GPS Glitch در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم GPS در ArduPilot: انتخاب پروتکل، تعداد ماهواره و HDOP، تنظیم GPS_TYPE و GPS_HDOP_GOOD، و رفع GPS Glitch و پرش موقعیت در حالت‌های ناوبری.
آشنایی با Full Parameter List در ArduPilot — مدیریت پارامترها (فارسی)
راهنمای کار با Full Parameter List در Mission Planner: جستجوی پارامتر، فهم گروه‌های پارامتر، ذخیره و بارگذاری فایل param، مقایسه و بازیابی تنظیمات ArduPilot.
Pre-Arm Checks و رفع خطاهای آرم نشدن در ArduPilot (فارسی)
راهنمای کامل خطاهای Pre-Arm در ArduPilot: معنی پیام‌های رایج مثل Compass not calibrated، GPS not healthy، Bad AHRS، و روش رفع هر کدام بدون غیرفعال کردن خطرناک چک‌ها.