لاگ DataFlash چیست؟
فلایت کنترلر در طول هر پرواز صدها متغیر را روی حافظه داخلی یا کارت SD ثبت می‌کند: زاویه‌ها، ارتفاع، GPS، ولتاژ، خروجی موتورها، ارتعاش و… این فایل DataFlash Log (با پسوند .bin) جعبه سیاه پهپاد شماست. وقتی پروازی مشکل دارد یا سقوط می‌کند، تحلیل این لاگ تنها راه فهمیدن علت واقعی است.
Mission Planner ابزار قدرتمندی برای رسم نمودار این داده‌ها دارد. با مقایسه نمودارها می‌توانید بفهمید مشکل از ارتعاش بود، GPS بود، یا افت باتری.
🛠️ کارت پروژه
| محل لاگ | حافظه FC یا کارت SD |
| ابزار | Mission Planner → DataFlash Logs |
گام ۱: دانلود لاگ
متصل شوید → تب Flight Data
DataFlash Logs → Download DataFlash Log Via Mavlink
لاگ موردنظر (با تاریخ/زمان) را دانلود کنیدگام ۲: نمودارهای کلیدی برای بررسی
| پیام لاگ | چه چیزی را نشان می‌دهد |
|---|---|
| VIBE.VibeX/Y/Z | ارتعاش (باید زیر ۳۰ باشد) |
| ATT.DesRoll vs Roll | دقت دنبال‌کردن زاویه |
| GPS.NSats/HDop | کیفیت GPS |
| BAT.Volt/Curr | ولتاژ و جریان باتری |
| ERR | کدهای خطا و رویدادها |
گام ۳: تشخیص مشکلات رایج
- ارتعاش بالا (VIBE>30): نصب بهتر FC با ضربه‌گیر، بالانس پره و موتور.
- اختلاف Des و واقعی زیاد: نیاز به AutoTune یا کاهش PID.
- افت ناگهانی ولتاژ: باتری ضعیف یا اتصال شل.
- پرش GPS: تداخل یا آنتن بد.
ابزار خودکار: در منوی DataFlash Logs گزینه «Auto Analysis» وجود دارد که به‌صورت خودکار مشکلات رایج (ارتعاش، قطب‌نما، GPS) را علامت می‌زند — برای شروع عالی است.