Holybro و دو خط محصول آن
Holybro یکی از سازندگان بزرگ تجهیزات پهپاد است که دو خط محصول متفاوت دارد. سری Kakute فلایت کنترلرهای کوچک FPV (مبتنی بر F4/F7/H7) برای کوادکوپترهای آکروبات و فریم‌ور Betaflight/iNAV هستند. در مقابل، Durandal یک فلایت کنترلر استاندارد Pixhawk برای ArduPilot و کاربردهای ناوبری حرفه‌ای است.
شناخت تفاوت این دو خط به شما کمک می‌کند بسته به نوع پروژه (FPV سرگرمی یا ناوبری جدی) انتخاب درست داشته باشید.
🛠️ کارت پروژه
| Kakute | FPV کوچک، Betaflight/iNAV |
| Durandal | Pixhawk استاندارد، ArduPilot |
مقایسه Kakute و Durandal
| ویژگی | Kakute (مثلاً H7) | Durandal |
|---|---|---|
| اندازه | کوچک (30.5×30.5) | بزرگ‌تر، استاندارد Pixhawk |
| فریم‌ور | Betaflight/iNAV | ArduPilot/PX4 |
| کاربرد | کوادکوپتر FPV | ناوبری حرفه‌ای |
| اتصال | پد لحیمی | کانکتور استاندارد |
کدام را انتخاب کنیم؟
- Kakute: اگر کوادکوپتر FPV کوچک و سبک می‌سازید و فضای محدود دارید.
- Durandal: اگر پروژه ناوبری جدی با ArduPilot، چند حسگر و قابلیت اطمینان بالا می‌خواهید.
نکته: Kakute هم می‌تواند ArduPilot را اجرا کند (اگر Target موجود باشد)، اما برای ناوبری حرفه‌ای با حسگرهای زیاد، Durandal یا Cube مناسب‌ترند.