Pixhawk چیست؟
Pixhawk یک استاندارد متن‌باز سخت‌افزاری برای فلایت کنترلرهای حرفه‌ای است که بیشتر با ArduPilot و PX4 استفاده می‌شود. برخلاف بردهای کوچک FPV، Pixhawk کانکتورهای استاندارد، IMU چندگانه و طراحی قابل‌اعتماد برای کاربردهای جدی (نقشه‌برداری، کشاورزی، تحقیقات) دارد.
Cube (سابقاً Pixhawk 2) نسخه پیشرفته‌ای است که IMU سه‌گانه با ایزولاسیون ارتعاش و گرمایش دارد، که دقت و پایداری را در شرایط سخت بالا می‌برد. این بردها برای پروژه‌هایی که قابلیت اطمینان بالا می‌خواهند ایده‌آل‌اند.
🛠️ کارت پروژه
| نمونه‌ها | Pixhawk 6C، Cube Orange/Black |
| فریم‌ور | ArduPilot / PX4 |
ویژگی‌های کلیدی
| ویژگی | مزیت |
|---|---|
| IMU سه‌گانه | افزونگی و قابلیت اطمینان |
| ایزولاسیون ارتعاش | داده تمیزتر (Cube) |
| کانکتور استاندارد | اتصال آسان GPS/تله‌متری/Power |
| پشتیبانی CAN | اتصال DroneCAN GPS و حسگرها |
کانکتورهای استاندارد Pixhawk
- GPS1/GPS2: اتصال ماژول GPS با کانکتور JST-GH.
- TELEM1/TELEM2: رادیو تله‌متری MAVLink.
- POWER: ماژول قدرت برای برق و مانیتور باتری.
- CAN: برای حسگرهای DroneCAN.
چه زمانی Pixhawk/Cube؟ اگر پروژه شما تجاری، تحقیقاتی، یا نیازمند قابلیت اطمینان بالا و افزونگی است، Pixhawk یا Cube بهترین انتخاب است. برای FPV سرگرمی، بردهای کوچک‌تر F7/H7 اقتصادی‌ترند.