معرفی Pixhawk و خانواده Cube — فلایت کنترلر حرفه‌ای (فارسی)
معرفی Pixhawk و خانواده Cube: استاندارد Pixhawk، تفاوت نسخه‌ها، IMU سه‌گانه با ایزولاسیون، کانکتورهای استاندارد و چرا برای پروژه‌های ArduPilot حرفه‌ای انتخاب می‌شوند.
برچسب: IMU
کالیبراسیون Accelerometer در iNAV (فارسی)
آموزش کالیبراسیون شتاب‌سنج در iNAV: کالیبراسیون ۶ جهته در تب Calibration، تراز کردن Board Alignment، رفع کجی افق مصنوعی و آماده‌سازی برای حالت‌های GPS.
کالیبراسیون شتاب‌سنج (Accelerometer) در ArduPilot گام‌به‌گام (فارسی)
آموزش کامل کالیبراسیون شتاب‌سنج در ArduPilot با Mission Planner: کالیبراسیون ۶ جهته، کالیبراسیون Level، رفع خطای واریانس و نکات دقت.
ادغام IMU و GPS با فیلتر کالمن برای UGV پایدار (فارسی)
آموزش sensor fusion با فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF): ادغام MPU-6050 و NEO-6M برای موقعیت‌یابی پایدار UGV، کد آردوینو/ROS، و کاهش خطای GPS در محیط‌های شهری.
کالیبراسیون و تیونینگ PID برای وسایل نقلیه خودمتوازن — راهنمای عملی (فارسی)
راهنمای عملی تنظیم PID برای ربات‌ها و وسایل نقلیه خودمتوازن: روش Ziegler-Nichols، Auto-tune با آردوینو، Serial Plotter برای مشاهده زنده، جدول عیب‌یابی و نکات کالیبراسیون IMU.
تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)
آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.
پهپاد هیچ‌هایکینگ — بخش ۲ از ۴: سخت‌افزار کامل، سنسورها و لیست قطعات (فارسی)
بخش دوم از ۴: جزئیات کامل سخت‌افزار پهپاد هیچ‌هایکر — موتور 1103، MCU دوگانه STM32، GPS u-blox MAX-M10S، سنسور LiDAR VL53L5CX، UWB DWM3000، بودجه وزنی.
ساخت IMU Data Logger با MPU6050 و SD Card: ضبط حرکت پهپاد و UGV (فارسی)
آموزش ساخت دستگاه لاگر IMU با MPU6050، Arduino Nano و ماژول SD Card؛ ضبط Roll/Pitch/Yaw روی فایل CSV، تحلیل ارتعاش و بهینه‌سازی ماونت.