
ساخت پهپاد نقشهبرداری با ArduPilot — راهنمای پروژه (فارسی)
راهنمای ساخت پهپاد نقشهبرداری: انتخاب فریم X8/Quad، FC Pixhawk، GPS RTK، دوربین و تریگر، برنامهریزی مأموریت، و پردازش عکسها در نرمافزارهای Photogrammetry.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

راهنمای ساخت پهپاد نقشهبرداری: انتخاب فریم X8/Quad، FC Pixhawk، GPS RTK، دوربین و تریگر، برنامهریزی مأموریت، و پردازش عکسها در نرمافزارهای Photogrammetry.

آموزش استفاده از GPS روی باس DroneCAN: مزایای CAN در مقابل UART، تنظیم CAN_P1_DRIVER و GPS_TYPE در ArduPilot، اتصال Here3/Here4 و رفع مشکلات DroneCAN.

مقایسه Pixhawk با فلایت کنترلرهای F7 برای پروژههای ناوبری: قابلیت اطمینان، افزونگی IMU، قیمت، اندازه و انتخاب درست بین حرفهای و اقتصادی برای پهپاد و Rover.

معرفی فلایت کنترلرهای Holybro: سری Kakute برای FPV و Durandal مبتنی بر Pixhawk برای ArduPilot؛ تفاوت کاربرد، ویژگیها و راهنمای انتخاب برای پروژه شما.

معرفی Pixhawk و خانواده Cube: استاندارد Pixhawk، تفاوت نسخهها، IMU سهگانه با ایزولاسیون، کانکتورهای استاندارد و چرا برای پروژههای ArduPilot حرفهای انتخاب میشوند.

معرفی کامل ArduPilot برای مبتدی: تفاوت ArduCopter، ArduPlane و Rover، سختافزار سازگار، نرمافزار Mission Planner، و نقشه راه شروع پروژه ناوبری خودکار.

آموزش نصب ArduPilot روی Pixhawk، تنظیم Mission Planner، کالیبراسیون حسگرها، تنظیم Radio و اولین پرواز خودکار Loiter و RTL. مرحلهبهمرحله.