پهپاد نقشه‌برداری چه نیازهایی دارد؟
یک پهپاد نقشه‌برداری باید بتواند مسیرهای از پیش تعریف‌شده را با دقت طی کند، عکس‌های منظم و هم‌پوشان بگیرد و موقعیت هر عکس را ثبت کند. این پروژه ترکیبی از ArduPilot (Auto/Waypoint)، GPS دقیق (ترجیحاً RTK)، دوربین مناسب و نرم‌افزار Photogrammetry است.
در این پست یک نقشه راه کلی برای انتخاب قطعات، تنظیمات و اجرای پروژه ارائه می‌دهیم.
🛠️ کارت پروژه
| FC | Pixhawk/Cube |
| GPS | RTK (ZED-F9P / Here4) |
| دوربین | RGB/多光谱 با تریگر |
گام ۱: انتخاب فریم
برای نقشه‌برداری، پهپاد باید پایدار، با پرواز طولانی و قابلیت حمل دوربین باشد. گزینه‌های رایج:
- Quad X: ساده، اقتصادی، برای پروژه‌های کوچک.
- X8: پایدارتر، ایمنی بیشتر ( redundancy موتور)، مناسب حمل بار سنگین.
- Hexa: endurance و ظرفیت بالاتر.
گام ۲: انتخاب دوربین و تریگر
| دوربین | کاربرد |
|---|---|
| RGB معمولی | Orthophoto و مدل 3D |
| دوربین 多光谱 | کشاورزی دقیق |
| دوربین RGB | مطالعات محیطی |
دوربین باید توسط ArduPilot (via relay/servo trigger) یا با فاصله زمانی ثابت (intervalometer) عکس بگیرد. Geotagging می‌تواند از طریق لاگ یا فایل CAM پیام‌ها انجام شود.
گام ۳: برنامه‌ریزی مأموریت
در Mission Planner:
- منطقه را با Grid برنامه‌ریزی کنید.
- Overlap (هم‌پوشانی) را ۷۰-۸۰٪ طولی و ۶۰-۷۰٪ عرضی تنظیم کنید.
- ارتفاع پرواز را بر اساس GSD (Ground Sample Distance) موردنیاز انتخاب کنید.
- Speed را نسبتاً کم بگذارید تا عکس‌ها تار نشوند.
گام ۴: پردازش عکس‌ها
عکس‌ها را در نرم‌افزارهایی مثل Pix4D، Agisoft Metashape یا OpenDroneMap پردازش کنید تا Orthomosaic، DSM و مدل 3D تولید شود.
نکته: برای دقت مطلق، از RTK یا PPK (Post-Processed Kinematic) استفاده کنید. با RTK می‌توانید Geotagging هر عکس را به‌صورت بلادرنگ تصحیح کنید.