محل آنتن GPS = کیفیت سیگنال
آنتن GPS باید دید ۲۰۰ درجه‌ای به آسمان داشته باشد. هر مانعی — مثل بدنه کربن، باتری، VTX یا کابل‌های ضخیم — می‌تواند سیگنال ماهواره را مسدود یا ضعیف کند. نصب صحیح آنتن یکی از ساده‌ترین راه‌های بهبود عملکرد GPS است.
Ground Plane یک سطح رسانای مسطح زیر آنتن است که باعث می‌شود آنتن عملکرد بهتری داشته باشد. در اکثر ماژول‌های GPS، Ground Plane داخلی وجود دارد، اما در نصب‌های سفارشی اضافه کردن آن کمک می‌کند.
🛠️ کارت پروژه
| دید آسمان | حداقل ۱۶۰-۲۰۰ درجه |
| فاصله از کربن | حداقل ۵-۱۰ سانتی‌متر |
قوانین نصب آنتن GPS
- آنتن به سمت بالا باشد (سمت آنتن فعال به آسمان).
- حداقل ۵-۱۰ سانتی‌متر از سطوح کربن و فلز دور باشد.
- از VTX، دوربین FPV، ESC و کابل‌های قدرت دور باشد.
- در ثابت‌بال، بال یا دم انتخاب بهتر از داخل بدنه است.
- در Rover، سقف بالاترین نقطه است.
Ground Plane
Ground Plane باید حداقل به اندازه یک دایره به قطر ۷۰-۱۰۰ میلی‌متر زیر آنتن باشد. می‌تواند:
- مسطح فلزی روی ماژول GPS.
- فویل چسبان متصل به GND.
- صفحه PCB بزرگ با مساحه زمین کافی.
SVG: دید آنتن GPS
تأثیر اجسام فلزی
سطوح فلزی/کربنی باعث بازتاب سیگنال و Multipath می‌شوند. اگر GPS ماهواره‌های زیادی پیدا نمی‌کند یا HDOP بالاست، اولین کار بررسی نصب آنتن و دور بودن از اجسام فلزی است.
راه‌حل‌های نصب روی فریم‌های کوچک
در کوادکوپترهای FPV کوچک، آنتن GPS را روی یک ماسک بالا (mast) یا روی پشتیبانی پلاستیکی کوچک نصب کنید تا از کربن فاصله بگیرد. از کابل کوتاه و با کیفیت برای کاهش تضعیف استفاده کنید.