چرا ثابت‌بال برای نقشه‌برداری؟
هواپیمای ثابت‌بال برای نقشه‌برداری مناطق بزرگ انتخاب بهتری از کوادکوپتر است: Endurance بیشتر (۳۰-۶۰ دقیقه)، برد بلندتر و مصرف انرژی کمتر برای پوشش مساحت زیاد. با ArduPlane یا iNAV می‌توانید مسیرهای نقشه‌برداری (Survey) دقیق را طی کنید.
این پست راهنمای انتخاب قطعات و تنظیمات برای یک پروژه نقشه‌برداری ثابت‌بال ارائه می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| FC | Matek H743-WING / Pixhawk |
| بال | باسپان ۱.۵ تا ۲ متر |
| GPS | RTK (M10N/Here4) |
گام ۱: انتخاب فریم
برای نقشه‌برداری، یک بال با باسپان ۱.۵ تا ۲ متر و بال/نسبت بار بالایی مناسب برای پرواز پایدار انتخاب کنید. فریم باید فضای کافی برای FC، GPS، باتری و دوربین داشته باشد. برخی مدل‌ها مثل FX-79، Skywalker یا Titan Trigger محبوب هستند.
گام ۲: انتخاب FC
- Matek H743-WING: برای iNAV یا ArduPlane، خروجی سرو زیاد، OSD.
- Pixhawk/Cube: برای پروژه‌های حرفه‌ای با RTK و نقشه‌برداری دقیق.
گام ۳: Autolaunch و RTH
در iNAV/ArduPlane:
- Autolaunch را تنظیم کنید تا هواپیما به‌صورت دستی پرتاب شود.
- RTH را برای بازگشت ایمن در پایان مأموریت یا قطع لینک فعال کنید.
- Fence و ارتفاع RTH را برای منطقه عملیاتی تنظیم کنید.
گام ۴: دوربین و نقشه‌برداری
دوربین را در محلی نصب کنید که دید رو به پایین داشته باشد و نویز کم. در ArduPlane، مسیر Survey را با Grid و هم‌پوشانی تنظیم کنید. عکس‌ها با Geotag پردازش می‌شوند.
ایمنی: پرواز نقشه‌برداری در مناطق بزرگ مستلزم داشتن لینک رادیویی قوی و RTH تست‌شده است. همیشه قبل از پرواز جدی، Autolaunch و RTH را تست کنید.