</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›ربات‌های پرنده (UAV)›ساخت هواپیمای FPV برد بلند با iNAV (فارسی)
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ساخت هواپیمای FPV برد بلند با iNAV (فارسی)

​ ژوئن 21, 2026 1 دقیقه مطالعه
هواپیمای FPV برد بلند

FPV برد بلند یعنی چه؟

پرواز FPV برد بلند (Long Range) به معنای پرواز دور از فرستنده با استفاده از تصویر زنده و سیستم رادیویی قوی است. هواپیمای ثابت‌بال به‌خاطر endurance و برد بالا، پلتفرم ایده‌آلی برای این کار است. اما این پروازها نیازمند برنامه‌ریزی، ایمنی و تجهیزات مناسب هستند.

این پست راهنمای انتخاب قطعات و تنظیمات برای ساخت یک LR-FPV plane با iNAV است.

🛠️ کارت پروژه

FC Matek F405/H743-WING
RC ExpressLRS 900MHz یا Crossfire
FPV VTX 1.3GHz یا 2.4GHz

گام ۱: انتخاب فریم

یک بال با باسپان ۱ تا ۱.۵ متر و وزن سبک انتخاب کنید. برای LR-FPV، مدل‌هایی مثل:

  • ZOHD Dart XL (بال ۱۰۰۰mm، کوچک و سریع).
  • Reptile Dragon (بال ۸۳۰mm، محبوب).
  • Skywalker X8 (بال ۲۱۲۲mm، endurance بالا).

گام ۲: سیستم رادیویی و FPV

  • RC: ExpressLRS ۹۰۰MHz یا TBS Crossfire برای برد بلند.
  • FPV: VTX 1.3GHz برای برد بیشتر، یا 2.4GHz/5.8GHz برای کیفیت بالاتر.
  • آنتن: Moxon/Patch برای RC، Patch/Helical برای FPV.

گام ۳: ناوبری و ایمنی

در iNAV:

  • GPS و قطب‌نما را دقیق کالیبره کنید.
  • RTH و Failsafe را تست کنید.
  • OSD را با LQ، GPS Sats، Distance to Home و Batt تنظیم کنید.
  • Autolaunch را برای پرتاب دستی تنظیم کنید.

گام ۴: اولین پرواز برد بلند

با مسافت‌های کوتاه شروع کنید و به‌تدریج برد را افزایش دهید. همیشه در ارتفاع امن پرواز کنید تا خط دید بهتر باشد. قبل از پرواز دور، RTH را تست کنید و حامل باتری اضطراری (Emergency Battery) در نظر بگیرید.

ایمنی: پرواز برد بلند نیازمند رعایت مقررات منطقه و داشتن مجوز است. همیشه مسیر پرواز را برنامه‌ریزی کنید و ارتفاع ایمن را حفظ کنید. در صورت قطع FPV، روی RTH و صدای بوق بازگشت تکیه کنید.

منابع یادگیری بیشتر

  • ویکی iNAV — Long Range
  • آپارات: FPV برد بلند
برچسب‌ها: ExpressLRS FPV iNAV RTH آموزش گام‌به‌گام برد بلند ثابت‌بال پروژه
​
مطلب بعدی ساخت هواپیمای نقشه‌برداری ثابت‌بال با iNAV/ArduPlane (فارسی) مطلب قبلی ساخت پهپاد سم‌پاش کشاورزی با ArduPilot (فارسی)
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود