پهپاد سم‌پاش چه نیازهایی دارد؟
پهپاد سم‌پاش کشاورزی باید بتواند بار سنگین (۵ تا ۲۰+ لیتر) را حمل کند، مسیرهای منظم را طی کند و مایع را به‌صورت یکنواخت پخش کند. این پروژه نیازمند فریم قدرتمند، موتور/پروپلر مناسب، سیستم پمپ و نازل، و کنترل دقیق از طریق ArduPilot است.
ایمنی در این پروژه بسیار مهم است: مایعات شیمیایی، وزن بالا و پرواز نزدیک به زمین خطرات خاصی دارند. این پست راهنمای اولیه ساخت و تنظیمات را ارائه می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| فریم | X8 یا Hexa، ۱۰ تا ۱۶ اینچ |
| تانک | ۵ تا ۲۰ لیتر |
| FC | Pixhawk/Cube |
گام ۱: انتخاب فریم و پیشرانه
برای حمل بار سنگین، معمولاً از X8 ( coaxial octocopter) یا Hexa استفاده می‌شود. این پیکربندی‌ها redundancy و نیروی بالاتری دارند. موتور و پروپلر باید برای نرخ تراست (Thrust-to-Weight Ratio) حداقل ۲:۱ با تانک پر انتخاب شوند.
گام ۲: سیستم پاشش
- تانک: پلاستیکی یا فایبرگلاس، محکم و سبک.
- پمپ: پمپ دیافراگمی ۱۲V یا ۲۴V با فشار مناسب.
- نازل‌ها: ۲ تا ۶ نازل زیر بوم برای پاشش یکنواخت.
- Flow Sensor: برای اندازه‌گیری دبی و کنترل دوز.
گام ۳: تنظیمات ArduPilot
در ArduPilot:
- Sprayer را با Servo/Relay Output کنترل کنید.
- Flow Sensor را به ADC یا I2C وصل کنید.
- Mission Survey را با ارتفاع و سرعت مناسب طراحی کنید.
- تنظیمات وزن و CG را با تانک پر/خالی کالیبره کنید.
گام ۴: کالیبراسیون و ایمنی
قبل از عملیات:
- CG را با تانک پر و خالی تست کنید.
- پمپ را بدون مایع و با آب تست کنید.
- میزان پاشش روی زمین بسنجید.
- فاصله ایمن از انسان و حیوانات را رعایت کنید.
ایمنی: همیشه از تجهیزات حفاظتی استفاده کنید. مایعات سم و کود خطرناک هستند. پهپاد را در شرایط بادی یا بارانی پرواز ندهید. قبل از پرواز عملیاتی، چندین پرواز تست با آب انجام دهید.