چرا مدیریت UART مهم است؟
هر فلایت کنترلر تعداد محدودی پورت UART دارد (مثلاً ۴ تا ۸). هر دستگاه سریال — GPS، گیرنده، تله‌متری، VTX هوشمند — یک UART می‌خواهد. اگر دستگاه‌های شما بیشتر از UARTهای موجود باشند، باید با دقت برنامه‌ریزی کنید کدام دستگاه روی کدام پورت برود.
علاوه بر این، بعضی پین‌ها چندکاره‌اند (مثلاً یک UART ممکن است با یک خروجی موتور مشترک باشد). شناخت نقشه پین برد به شما کمک می‌کند بدون تداخل سیم‌کشی کنید.
🛠️ کارت پروژه
| ابزار | دیتاشیت/Pinout برد |
| محل تنظیم | تب Ports در Configurator |
گام ۱: شناسایی UARTهای موجود
به دیتاشیت برد نگاه کنید. معمولاً UARTها با شماره مشخص می‌شوند (UART1، UART2…). برخی پدها برای کاربرد خاص رزرو شده‌اند (مثلاً UART متصل به USB).
گام ۲: نمونه تخصیص هوشمند
| UART | دستگاه | نکته |
|---|---|---|
| UART1 | گیرنده (CRSF/SBUS) | اغلب پد RX اختصاصی |
| UART2 | GPS | هر دو سیم TX/RX |
| UART4 | تله‌متری | MAVLink/LTM |
| UART6 | VTX هوشمند | SmartAudio/Tramp |
گام ۳: فعال‌سازی در تب Ports
پس از سیم‌کشی، در تب Ports هر UART را به کاربرد درست اختصاص دهید (مثلاً GPS را روی UART2، Serial RX را روی UART1). فراموش نکنید پس از تغییر Save and Reboot بزنید.
نکته تداخل: برخی UARTها ممکن است با DMA یا قابلیت خاصی مشترک باشند. اگر دستگاهی روی یک UART کار نکرد، آن را روی UART دیگری امتحان کنید — این یک عیب‌یابی رایج است.