AIO و Stack یعنی چه؟
دو روش رایج برای ترکیب فلایت کنترلر و کنترلر سرعت موتور (ESC) وجود دارد. AIO (All-In-One) یعنی FC و ESC چهارکاناله روی یک برد واحد هستند — جمع‌وجور و سبک. در مقابل، Stack یعنی FC و ESC دو برد جدا هستند که روی هم سوار می‌شوند و با یک کانکتور به هم وصل‌اند.
انتخاب بین این دو به فضای فریم، توان جریان موردنیاز و تعمیرپذیری بستگی دارد. این پست مزایا و معایب هرکدام را بررسی می‌کند.
🛠️ کارت پروژه
| AIO | سبک، جمع‌وجور، ارزان‌تر |
| Stack | توان بالاتر، تعمیرپذیر |
مقایسه کامل
| معیار | AIO | Stack (FC+ESC) |
|---|---|---|
| وزن/اندازه | کمتر | بیشتر |
| توان جریان | متوسط (تا حدی) | بالا (ESCهای قوی) |
| تعمیر | کل برد را عوض می‌کنید | فقط برد خراب را |
| قیمت | ارزان‌تر | گران‌تر |
کدام برای پروژه شما؟
- AIO: کوادکوپتر کوچک ۳-۵ اینچ، فریم فشرده، بودجه محدود، مبتدی.
- Stack: کوادکوپتر قدرتمند، موتور پرمصرف، یا وقتی می‌خواهید بعداً ESC را ارتقا دهید.
نکته جریان: به رتبه آمپر ESC دقت کنید (مثلاً 4-in-1 45A). اگر موتورهای پرمصرف دارید، ESC با آمپر بالاتر انتخاب کنید تا نسوزد. AIOها معمولاً برای جریان متوسط طراحی شده‌اند.