چرا نحوه نصب FC مهم است؟
فلایت کنترلر یک ژیروسکوپ فوق‌حساس دارد که ارتعاش موتورها را هم حس می‌کند. اگر FC مستقیم و سفت به فریم پیچ شود، این ارتعاش به ژیرو می‌رسد و باعث نویز، گرم شدن موتور و حتی پدیده خطرناک Yaw Spin می‌شود.
راه‌حل، Soft Mount است: نصب FC با گرومت‌های سیلیکونی یا فوم ضربه‌گیر که ارتعاش را جذب می‌کنند. علاوه بر این، جهت درست برد (فلش رو به جلو) برای محاسبات کنترل ضروری است.
🛠️ کارت پروژه
| قطعات | گرومت سیلیکونی، فوم ضربه‌گیر |
| هدف | VIBE زیر ۳۰ در لاگ |
گام ۱: انتخاب روش Soft Mount
| روش | توضیح |
|---|---|
| گرومت سیلیکونی | روی پیچ‌های نصب، رایج‌ترین |
| فوم دوطرفه | فوم Gyro مخصوص بین FC و فریم |
| O-Ring | حلقه لاستیکی روی استندآف |
گام ۲: جهت‌دهی درست برد
روی اکثر فلایت کنترلرها یک فلش چاپ شده که باید رو به جلوی وسیله باشد. اگر مجبورید برد را چرخیده نصب کنید، در Configurator بخش Board Alignment را مطابق آن تنظیم کنید (مثلاً Yaw 90 یا 180).
گام ۳: تأیید با لاگ VIBE
پس از نصب، یک پرواز کوتاه بگیرید و در لاگ مقدار VIBE را ببینید. مقادیر زیر ۳۰ خوب، بالای ۶۰ مشکل‌ساز است. اگر بالا بود، Soft Mount را بهبود دهید و پره/موتور را بالانس کنید.
هشدار: سیم‌های سفت و کوتاه می‌توانند ارتعاش را به FC منتقل کنند و اثر Soft Mount را خنثی کنند. سیم‌ها را کمی شل و انعطاف‌پذیر بگذارید تا FC آزادانه روی گرومت‌ها حرکت کند.