
سیمکشی ماژول GPS و قطبنما — UART و I2C (فارسی)
آموزش سیمکشی ماژول GPS+Compass: اتصال GPS روی UART با TX↔RX، اتصال قطبنما روی I2C (SDA/SCL)، تغذیه ۵V، و رفع مشکل شناسایی نشدن GPS یا Compass.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش سیمکشی ماژول GPS+Compass: اتصال GPS روی UART با TX↔RX، اتصال قطبنما روی I2C (SDA/SCL)، تغذیه ۵V، و رفع مشکل شناسایی نشدن GPS یا Compass.

آموزش اتصال گیرنده SBUS به فلایت کنترلر: نقش پد SBUS و وارونگی سیگنال، اتصال روی UART، تنظیم در Betaflight/iNAV، و رفع مشکل کانالهای معکوس یا بیحرکت.

آموزش مدیریت پورتهای UART فلایت کنترلر: شناسایی UARTهای موجود، تخصیص به GPS، گیرنده، تلهمتری و VTX، تداخل پینها و برنامهریزی هوشمند پورتها.

راهنمای سیمکشی فلایت کنترلر: تفاوت باسهای UART، I2C و SPI، نحوه اتصال GPS، گیرنده، قطبنما و VTX، قانون TX↔RX، تغذیه صحیح و جلوگیری از اشتباهات رایج.

آموزش تنظیم تب Ports در iNAV: تخصیص UART به گیرنده، GPS و تلهمتری، انتخاب پروتکل گیرنده SBUS/CRSF، و فعالسازی Serial RX برای اتصال درست رادیو.

آموزش استفاده از ماژول رادیویی HC-12 (433MHz) و Si4463 برای کنترل UGV: راهاندازی ساده با UART، تنظیم بودریت و توان، مقایسه با LoRa، و کد آردوینو برای کنترل دوطرفه.

راهنمای کامل نصب و تنظیم VESC برای UGV: VESC Tool نصب، Motor Detection خودکار، FOC فعال، کنترل سرعت از آردوینو از طریق UART، و تنظیم جریان برای موتور چرخ.

راهاندازی عملی ماژول HC-12 (433MHz Sub-GHz، زیر ۸ دلار) با آردوینو از طریق UART؛ کنترل UAV/UGV، ارسال تلهمتری GPS، تنظیم Channel و Power از طریق AT commands.

راهاندازی عملی ماژول E32-433T30D (LoRa SX1278، 30dBm، برد ۱۰km) با آردوینو از طریق UART ساده؛ تلهمتری UGV، تنظیم Channel/Speed، بدون کتابخانه SPI.