Ports و UART یعنی چه؟
فلایت کنترلر چند پورت سریال (UART) دارد که هرکدام می‌تواند به یک دستگاه وصل شود: گیرنده، GPS، تله‌متری، VTX و… در تب Ports در iNAV مشخص می‌کنید هر UART به چه کاری اختصاص دارد. این یکی از اولین و مهم‌ترین مراحل پیکربندی است.
برای گیرنده، باید روی UART متصل، گزینه Serial RX را فعال و در تب Configuration پروتکل درست (SBUS، CRSF و…) را انتخاب کنید. اشتباه در این مرحله باعث می‌شود رادیو اصلاً شناسایی نشود.
🛠️ کارت پروژه
| محل تنظیم | تب Ports + Configuration |
| پیش‌نیاز | دانستن اینکه هر دستگاه به کدام UART وصل است |
گام ۱: تخصیص UART در تب Ports
| UART | دستگاه | تنظیم |
|---|---|---|
| UART1 | گیرنده | Serial RX = ON |
| UART2 | GPS | GPS، 115200 |
| UART3 | تله‌متری | Telemetry (MAVLink/LTM) |
گام ۲: انتخاب پروتکل گیرنده
به تب Configuration بروید و در بخش Receiver:
Receiver Mode: Serial (via UART)
Serial Receiver Provider:
- SBUS → برای FrSky/FlySky SBUS
- CRSF → برای ELRS و TBS Crossfire
- SPEKTRUM → برای Spektrumگام ۳: بررسی در تب Receiver
به تب Receiver بروید و استیک‌های فرستنده را حرکت دهید. نوارهای کانال باید واکنش نشان دهند. اگر حرکت نکردند، اتصال سیم (TX گیرنده به RX فلایت کنترلر) و پروتکل را دوباره بررسی کنید.
نکته رایج: در CRSF (ELRS) باید سیم TX و RX هر دو وصل باشند (برای تله‌متری دوطرفه). در SBUS فقط یک سیم سیگنال (که اغلب نیاز به معکوس‌سازی داخلی دارد، که FC به‌صورت Pad جدا SBUS فراهم می‌کند).