iNAV Configurator چیست؟
iNAV Configurator یک برنامه گرافیکی (مبتنی بر Chrome/Electron) است که با آن فریم‌ور iNAV را فلش و تنظیم می‌کنید. تمام مراحل از کالیبراسیون تا تنظیم حالت‌ها در این برنامه انجام می‌شود.
قبل از فلش باید Target درست را انتخاب کنید — یعنی نام دقیق فلایت کنترلر شما (مثلاً MATEKF405 یا SPEEDYBEEF7). انتخاب Target اشتباه باعث می‌شود پین‌ها و قابلیت‌ها درست کار نکنند.
🛠️ کارت پروژه
| برنامه | iNAV Configurator (Win/Mac/Linux) |
| درایور | STM32 VCP + Zadig برای DFU |
گام ۱: نصب Configurator و درایور
iNAV Configurator را به‌صورت برنامه مستقل (Standalone) از مخزن رسمی نصب کنید. برای فلش در حالت DFU، روی ویندوز ممکن است نیاز به نصب درایور با ابزار Zadig داشته باشید (انتخاب WinUSB برای دستگاه STM32 BOOTLOADER).
گام ۲: ورود به حالت DFU
روش ۱: دکمه BOOT را نگه دارید و USB را وصل کنید
روش ۲: در Configurator دکمه «Flash» با گزینه DFU
دستگاه باید به‌صورت «STM32 BOOTLOADER» شناسایی شودگام ۳: انتخاب Target و فلش
- به تب Firmware Flasher بروید.
- از لیست، Target دقیق فلایت کنترلر خود را انتخاب کنید.
- آخرین نسخه Stable را انتخاب و Load Firmware Online را بزنید.
- روی Flash Firmware کلیک کنید و منتظر نوار پیشرفت بمانید.
گزینه Full chip erase: هنگام تغییر نسخه بزرگ، این گزینه را فعال کنید تا تنظیمات قدیمی پاک شوند و از خطاهای ناسازگاری جلوگیری شود. (تنظیمات قبلی را از دست می‌دهید.)
گام ۴: اولین اتصال
پس از فلش، USB را جدا و دوباره وصل کنید. در Configurator روی Connect بزنید. باید وارد تب Setup شوید و مدل سه‌بعدی فلایت کنترلر را ببینید که با حرکت برد می‌چرخد.