iNAV چیست؟
iNAV یک فریم‌ور پرواز متن‌باز است که از Betaflight منشعب شده اما تمرکز اصلی آن روی ناوبری GPS است. اگر می‌خواهید پهپاد یا هواپیمای شما قابلیت RTH (بازگشت خودکار)، حفظ موقعیت و پرواز Waypoint داشته باشد اما به پیچیدگی ArduPilot نیاز ندارید، iNAV انتخاب ایده‌آلی است.
هر سه فریم‌ور (Betaflight، iNAV، ArduPilot) روی فلایت کنترلرهای مشابه اجرا می‌شوند اما هدف متفاوتی دارند. شناخت تفاوت‌ها به شما کمک می‌کند فریم‌ور درست را برای پروژه‌تان انتخاب کنید.
🛠️ کارت پروژه
| نرم‌افزار | iNAV Configurator |
| سخت‌افزار | FC F4/F7/H7 + GPS |
مقایسه سه فریم‌ور
| ویژگی | Betaflight | iNAV | ArduPilot |
|---|---|---|---|
| تمرکز | آکروبات/Racing | ناوبری ساده | ناوبری حرفه‌ای |
| GPS/RTH | محدود | قوی | بسیار قوی |
| سختی یادگیری | کم | متوسط | زیاد |
| ثابت‌بال | ضعیف | عالی | عالی |
چه زمانی iNAV را انتخاب کنیم؟
- برای هواپیمای ثابت‌بال با Autolaunch و RTH ساده.
- برای کوادکوپتری که هم آکروبات و هم ناوبری GPS می‌خواهد.
- وقتی به OSD قدرتمند و یکپارچه نیاز دارید.
- وقتی ArduPilot بیش از حد پیچیده است اما Betaflight ناوبری کافی ندارد.
جمع‌بندی: iNAV نقطه تعادل بین سادگی Betaflight و قدرت ناوبری ArduPilot است؛ برای اکثر پروژه‌های FPV با قابلیت بازگشت خودکار، بهترین انتخاب است.