ماژول E32-433T30D: تله‌متری UGV با LoRa 30dBm و UART بدون کتابخانه (فارسی)

E32-433T30D LoRa 30dBm UGV تله‌متری 10km

E32-433T30D چیست و چرا متفاوت است؟ (مبتدی)

ماژول E32-433T30D یکی از ارزان‌ترین ماژول‌های LoRa با توان خروجی ۳۰dBm (1 وات!) است — در مقایسه با LoRa معمولی که ۱۴-۲۰dBm است، این به معنای برد ۱۰ برابر بیشتر است. قیمت: حدود ۱۵ دلار.

مزیت بزرگ این ماژول استفاده از UART ساده است — بدون SPI، بدون کتابخانه پیچیده. فقط TX/RX را به آردوینو وصل کنید و سریال بفرستید! ماژول خودش رمزنگاری و پروتکل LoRa را مدیریت می‌کند. دو پین M0/M1 حالت‌های مختلف (Normal/Config/WOR/Sleep) را انتخاب می‌کنند.

در این پروژه عملی، تله‌متری زنده UGV (ولتاژ، سرعت، موقعیت GPS) از فاصله تا ۵ کیلومتر در فضای باز ارسال می‌شود.

محصولی که می‌سازید

لینک تله‌متری UGV با E32-433T30D — ارسال داده هر ۵ ثانیه از فاصله تا ۱۰km.

هزینه: ۲ × ۱۵ دلار = ۳۰ دلار
برد: تا ۱۰km در فضای باز (با آنتن Yagi)
مصرف TX: ۱W (نیاز به تغذیه 3.3V/1A)

سیم‌بندی E32-433T30D


E32-433T30D  → Arduino
VCC          → 3.3V  ⚠ مهم: 3.3V نه 5V
GND          → GND
TX           → D2 (SoftwareSerial RX)
RX           → D3 (SoftwareSerial TX) از طریق مقسم ولتاژ!
M0           → D4
M1           → D5
AUX          → D6 (برای بررسی IDLE)

// مقسم ولتاژ برای RX:
// Arduino D3 (5V) → R1=10kΩ → Node → R2=20kΩ → GND
// Node → E32 RX (3.3V max)

// حالت‌های M0/M1:
// LOW/LOW  = Normal (TX/RX)
// HIGH/LOW = WakeUp
// LOW/HIGH = Power Saving
// HIGH/HIGH = Config Mode

کد TX روی UGV


#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial e32(2, 3);  // RX, TX

const int M0=4, M1=5, AUX=6;

void setNormalMode() { digitalWrite(M0,LOW); digitalWrite(M1,LOW); delay(100); }

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  e32.begin(9600);
  pinMode(M0,OUTPUT); pinMode(M1,OUTPUT); pinMode(AUX,INPUT);
  setNormalMode();
  while(digitalRead(AUX) == LOW) delay(10);  // منتظر آماده شدن
}

void loop() {
  float battV = analogRead(A0) * (3.3/1023.0) * 4.0;  // LiPo 4S
  int speed = 120;  // مقدار واقعی از encoder

  String pkt = "V:" + String(battV,2) + ",S:" + String(speed) + ",T:" + String(millis()/1000);
  e32.println(pkt);
  Serial.println("Sent: " + pkt);
  delay(5000);
}

کد RX روی GCS (لپ‌تاپ)


#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial e32(2, 3);
const int M0=4, M1=5;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  e32.begin(9600);
  pinMode(M0,OUTPUT); pinMode(M1,OUTPUT);
  digitalWrite(M0,LOW); digitalWrite(M1,LOW);
  Serial.println("GCS Ready...");
}

void loop() {
  if(e32.available()) {
    String line = e32.readStringUntil('\n');
    Serial.println("[UGV] " + line);
    // پارس ولتاژ:
    int vi = line.indexOf("V:");
    if(vi>=0) { float v = line.substring(vi+2,line.indexOf(',',vi)).toFloat();
      if(v < 14.4) Serial.println("⚠ باتری پایین!"); }
  }
}

چک‌لیست تست

تست	نتیجه
AUX بعد از راه‌اندازی HIGH می‌شود؟	بله — ماژول آماده
در ۱۰۰ متر داده دریافت می‌شود؟	بله
ماژول در دست (۳ متر) گرم نمی‌شود؟	نه — ۱W نیاز به دور نگه داشتن
Config Mode کار می‌کند؟	eByte E32 Config Tool