جمع‌بندی ۵۰ پست UGV — راهنمای انتخاب پروژه بر اساس بودجه و تجربه (فارسی)
جمع‌بندی کامل ۵۰ پست سری UGV: نقشه راه پروژه‌ها بر اساس سطح مبتدی/متوسط/پیشرفته، بودجه زیر ۵۰۰K تا بالای ۵M، و انتخاب هوشمندانه پلتفرم/موتور/کنترلر برای هر هدف.
برچسب: LoRa
ربات تحویل با مسیریابی GPS — از انبار تا درب خانه (فارسی)
طراحی سیستم مسیریابی GPS برای ربات تحویل: ثبت نقاط تحویل با اپلیکیشن موبایل، ارسال Waypoint از طریق LoRa، سیستم تأییدیه تحویل، و ارسال اعلان به صاحب بسته.
ساخت ربات تحویل از چوب — ۲ چرخ + کستر، بدون هیچ قطعه گران‌قیمت (فارسی)
آموزش ساخت ربات تحویل ارزان‌قیمت از چوب و قطعات اسکرپ: جعبه بزرگ چوبی، ۲ موتور TT، کستر، کمپارتمان قفل‌دار با سرو، کنترل LoRa و FPV برای نمایش.
ساخت Ground Control Station با Raspberry Pi و نقشه — GCS شخصی UGV (فارسی)
آموزش ساخت GCS (Ground Control Station) با Raspberry Pi 4، صفحه لمسی ۷ اینچ، نقشه OpenStreetMap آفلاین، دریافت تله‌متری از LoRa و نمایش مسیر UGV روی نقشه.
ترکیب FPV و LoRa: کنترل تصویری و تله‌متری همزمان روی UGV (فارسی)
آموزش ترکیب سیستم FPV 5.8GHz با کنترل LoRa 433MHz روی یک UGV: اینکه چرا دو باند مختلف تداخل ندارند، نصب همزمان، پکیج آنتن مناسب و کدنویسی یکپارچه.
Geofencing با GPS: محدود کردن ناحیه حرکت UGV با آردوینو (فارسی)
آموزش پیاده‌سازی Geofencing برای UGV: تعریف مرز چند ضلعی با مختصات GPS، الگوریتم Point-in-Polygon، متوقف کردن UGV در مرز، هشدار LoRa و لاگ نقض مرز.
آشنایی با LoRa SX1278 — ارسال دستور به UGV از ۲ کیلومتر (فارسی)
آموزش جامع ماژول LoRa SX1278 (Ra-02) 433MHz برای آردوینو: اتصال SPI، تنظیم Spreading Factor/Bandwidth/Coding Rate، اندازه‌گیری RSSI، مقایسه مدل‌ها و اولین ارتباط دوطرفه.
RTK GPS برای UGV — دقت سانتی‌متری با u-blox ZED-F9P ارزان (فارسی)
آموزش راه‌اندازی RTK GPS با u-blox ZED-F9P برای UGV: Base Station با آنتن ثابت، Rover روی ربات، پروتکل RTCM3 از طریق LoRa، دقت ۱–۲cm و کد آردوینو/Raspberry Pi.
ارسال Waypoint از Mission Planner به UGV از طریق LoRa — تله‌متری زمینی (فارسی)
آموزش اتصال UGV به Mission Planner از طریق ماژول تله‌متری LoRa SiK 433MHz: آپلود مسیر روی نقشه، نمایش موقعیت زنده، ارسال دستور RTL و تنظیم بودریت.
اضافه کردن GPS به موتورسیکلت خودمتوازن — ردیابی مسیر با NEO-6M و LoRa (فارسی)
آموزش نصب ماژول GPS NEO-6M روی موتورسیکلت خودمتوازن، ارسال داده موقعیت از طریق LoRa به کامپیوتر زمینی، نمایش مسیر روی Google Earth و ثبت لاگ.