پنجاه پست — یک مسیر یادگیری کامل
این سری ۵۰ پست یک مسیر یادگیری منظم از صفر تا ساخت UGV حرفه‌ای بود. از مفاهیم پایه PID و IMU شروع کردیم، از موتورهای ساده TT به هاب موتورهای BLDC و VESC رسیدیم، از کنترل آنالوگ به LoRa و GPS و در نهایت به ROS و iNAV. حالا می‌توانی بر اساس بودجه، تجربه و هدفت بهترین مسیر را انتخاب کنی.
نقشه راه بر اساس سطح تجربه
| سطح | پروژه پیشنهادی | پست‌های کلیدی | بودجه |
|---|---|---|---|
| 🟢 مبتدی | شاسی چوبی + L298N + HC | پست ۱۳۹، ۱۴۷، ۱۴۸، ۱۴۹، ۱۷۰ | زیر ۵۰۰K |
| 🟡 متوسط | ماشین RC تبدیل + GPS + LoRa | پست ۱۵۵، ۱۵۶، ۱۶۳، ۱۶۴، ۱۷۱ | ۵۰۰K–۲M |
| 🔴 پیشرفته | iNAV FC + RTK GPS + FPV + ELRS | پست ۱۵۷، ۱۵۸، ۱۵۹، ۱۶۸ | ۲M–۵M |
| ⚫ حرفه‌ای | ROS + RPLIDAR + SLAM | پست ۱۶۰، ۱۸۵، ۱۸۷ | بالای ۵M |
نقشه راه انتخاب موتور
چک‌لیست جامع قبل از آزمایش UGV
| حوزه | آیتم | ✓ |
|---|---|---|
| برق | ولتاژ باتری چک شده؟ BMS فعال است؟ | ⬜ |
| موتور | هر دو موتور با سرعت یکسان می‌چرخند؟ | ⬜ |
| ارتباط | LoRa RSSI > -۱۰۰dBm در محدوده کار؟ | ⬜ |
| GPS | حداقل ۶ ماهواره Fix؟ | ⬜ |
| ایمنی | Failsafe تست شد؟ UGV با قطع ارتباط توقف می‌کند؟ | ⬜ |
| Geofence | مرز تعریف شده و تست شده؟ | ⬜ |
🎓 پروژه‌های بعدی پیشنهادی
- سری کامل پست‌های UGV در سایت
- ادامه با UAV (پهپاد DIY) و یادگیری iNAV برای هوا
- ادغام Meshtastic برای شبکه mesh LoRa بین چند UGV