جمع‌بندی ۵۰ پست UGV — راهنمای انتخاب پروژه بر اساس بودجه و تجربه (فارسی)
جمع‌بندی کامل ۵۰ پست سری UGV: نقشه راه پروژه‌ها بر اساس سطح مبتدی/متوسط/پیشرفته، بودجه زیر ۵۰۰K تا بالای ۵M، و انتخاب هوشمندانه پلتفرم/موتور/کنترلر برای هر هدف.
برچسب: AGV
دنبال کردن خط با UGV — ساده‌ترین پروژه خودکار با حسگر IR (فارسی)
آموزش ساخت UGV دنبال‌کننده خط با حسگرهای IR آرایه‌ای TCRT5000: کالیبراسیون، الگوریتم PID برای خط‌کشی دقیق، ادغام با GPS برای ترکیب خط + ناوبری بیرونی.
ساخت AGV دنبال‌کننده خط با OpenCV و Raspberry Pi: ماشین هوشمند کارخانه (فارسی)
آموزش ساخت AGV دنبال‌کننده خط با دوربین Pi Camera و OpenCV؛ تشخیص خط با Binary Thresholding، کنترل PID، سرعت ۰.۵ متر بر ثانیه، مناسب برای شبیه‌سازی خط کارخانه.
ساخت سیستم ضد-تصادف LiDAR برای AGV: TF-Mini Plus و آردوینو (فارسی)
آموزش نصب سنسور LiDAR TF-Mini Plus روی AGV با آردوینو؛ تشخیص مانع در برد ۱۲ متر، توقف اضطراری خودکار، منطق چندین ناحیه Stop/Slow/Go.
راهنمای موتور Brushless و ESC برای AGV: انتخاب، تنظیم و کنترل سرعت (فارسی)
آموزش انتخاب موتور Brushless و ESC مناسب برای ربات AGV زمینی؛ محاسبه KV، گشتاور، تنظیم ESC برای حالت Forward/Reverse، و کنترل با آردوینو و PWM.
ساخت AGV انبار ساده با Arduino و سنسور خط: ربات باربر دنبال‌کننده مسیر (فارسی)
ساخت AGV (Automated Guided Vehicle) ساده با آردوینو، سنسور IR آرایه‌ای و موتور DC؛ دنبال کردن خط سیاه روی زمین سفید، توقف در ایستگاه و کنترل سرعت.
ساخت اسکوتر برقی DIY: تبدیل دوچرخه به AGV کنترل‌پذیر با ESP32 (فارسی)
آموزش تبدیل دوچرخه معمولی به اسکوتر برقی DIY با موتور BLDC Hub، کنترلر FOC، ESP32 و سنسور هال. پروژه AGV تمام‌کننده مبتدیان.
ساخت ربات خط‌دنبال‌کن با آردوینو و سنسور IR: راهنمای کامل مبتدی + کد PID (فارسی)
آموزش ساخت ربات Line Follower با آردوینو، سنسور IR، درایور L298N. کد ساده و کد PID پیشرفته. BOM، نقشه سیم‌کشی، تنظیم حساسیت.
راهنمای مبتدی AGV و UGV: ساخت شاسی دوحالته برای مقایسه عملی و مسیر ارتقا (فارسی)
نسخه عملی و hands-on: ساخت یک شاسی آموزشی که ابتدا UGV کنترل‌دستی است و سپس به AGV ساده با سنسور ارتقا می‌یابد.