محصولی که در این پست می‌سازید
یک شاسی آموزشی دوحالته که امروز به‌عنوان UGV کنترل‌دستی تست می‌شود و در نسخه بعدی با افزودن سنسور، به AGV خط‌دنبال‌کن ساده تبدیل می‌شود.
زمان ساخت: 1 روز | سطح: مبتدی | خروجی: یک پلتفرم واقعی برای مقایسه AGV و UGV
چرا این پست باید عملی باشد؟
فرق AGV و UGV فقط یک تعریف درسی نیست. بهترین راه یادگیری، ساخت یک شاسی مشترک است که امروز با RC حرکت کند و فردا با سنسور، مسیر را دنبال کند.
فهرست قطعات
- شاسی چوبی یا آکریلیک ساده
- دو موتور DC و درایور
- Arduino یا ESP32
- گیرنده RC برای حالت UGV
- سنسور خط یا فاصله برای حالت AGV
- باتری و کلید قطع
فاز اول: UGV دستی
- شاسی را ببندید و کنترل RC را راه بیندازید.
- حرکت جلو، عقب، چرخش و توقف را تست کنید.
- مشکلات مکانیکی و الکتریکی را برطرف کنید.
فاز دوم: AGV ساده
- سنسور خط یا فاصله را اضافه کنید.
- یک برنامه ساده برای توقف/اصلاح مسیر بنویسید.
- روی یک مسیر کوتاه و تکرارپذیر تست کنید.
چرا این روش بهتر از شروع مستقیم AGV پیچیده است؟
- اول پایه مکانیک و توان را یاد می‌گیرید
- بعداً خطاهای سنسور و الگوریتم را جداگانه می‌فهمید
- هزینه و ریسک خراب‌کاری پایین‌تر می‌ماند
آزمایش‌های پیشنهادی
| آزمایش | هدف | نتیجه قابل ثبت |
|---|---|---|
| UGV روی سطح صاف | بررسی تعادل مکانیکی | میزان کشیدن به یک سمت |
| AGV روی خط تیره | بررسی سنسور خط | تعداد خروج از مسیر |
| تعویض وزن باتری | بررسی مرکز جرم | پایداری بهتر/بدتر |
لینک‌های بیشتر
ویدئوهای آموزشی نزدیک به این پروژه
برای اینکه فقط متن نخوانید، این دو ویدئوی نزدیک را هم کنار ساخت عملی خودتان ببینید: