ادغام ROS با UGV آردوینو — rosserial و ارتباط با Raspberry Pi (فارسی)
آموزش ادغام ROS (Robot Operating System) با آردوینو UGV: نصب rosserial، publish کردن Odometry، subscribe کردن cmd_vel، کنترل UGV از teleop_keyboard و ارسال دستور از رایانه.
برچسب: آردوینو
پروژه‌ها و آموزش‌های Arduino
دنبال کردن خط با UGV — ساده‌ترین پروژه خودکار با حسگر IR (فارسی)
آموزش ساخت UGV دنبال‌کننده خط با حسگرهای IR آرایه‌ای TCRT5000: کالیبراسیون، الگوریتم PID برای خط‌کشی دقیق، ادغام با GPS برای ترکیب خط + ناوبری بیرونی.
مدیریت باتری LiPo برای UGV — شارژ، BMS، اندازه‌گیری ولتاژ و ایمنی (فارسی)
راهنمای کامل باتری LiPo برای UGV: انتخاب S و mAh مناسب، BMS نصب، اندازه‌گیری ولتاژ با آردوینو، هشدار کم‌باتری با LoRa، و نکات ایمنی ذخیره‌سازی.
موتور پله‌ای NEMA17 + درایور A4988 — راه‌اندازی کامل و تنظیم جریان (فارسی)
راهنمای کامل موتور پله‌ای NEMA17 با درایور A4988: تنظیم جریان با پتانسیومتر، microstepping 1/16، کنترل سرعت با delay، کتابخانه AccelStepper، و کاربرد در UGV و پرینتر.
سرو موتور MG996R — کنترل دقیق فرمان UGV با PWM و آردوینو (فارسی)
آموزش کامل سرو موتور MG996R برای فرمان UGV: کالیبراسیون نقطه مرکز، نگاشت زاویه به PWM، جلوگیری از لرزش (jitter) با فیلتر، اتصال به مکانیزم Ackermann و کد آردوینو.
موتور DC با Encoder: کنترل دقیق سرعت و موقعیت با PID (فارسی)
آموزش کامل کنترل موتور DC با encoder: شمارش پالس با interrupt، PID سرعت (RPM) و PID موقعیت (درجه)، تشخیص جهت با encoder دو کانال و کد آردوینو کامل.
ساخت گلف کارت خودکار DIY برای کشاورزی با آردوینو و GPS (فارسی)
ساخت گلف کارت (سبد برقی) خودکار برای کشاورزی: موتور DC ۲۴V، کنترل L298N، GPS waypoint برای مسیر ردیف‌های مزرعه، حسگر خاک و ارسال داده از طریق LoRaWAN.
Drive-By-Wire: کنترل فرمان EPS و ترمز با آردوینو (بخش ۲) (فارسی)
بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.
Drive-By-Wire: تبدیل ماشین واقعی به خودران با آردوینو و سرو (بخش ۱) (فارسی)
بخش ۱ از ۲: مبانی Drive-By-Wire برای تبدیل خودرو واقعی — کنترل الکترونیکی پدال گاز، ترمز هیدرولیک با سرو لینکاژ، و فرمان برقی EPS. ایمنی، BOM و نقشه مکانیکی.
تبدیل ماشین قدیمی پدال‌دار کودکانه به UGV برقی خودکار (فارسی)
تبدیل ماشین کودکانه (Power Wheels) به UGV برقی خودکار: تعویض موتورهای ۶V با ۱۲V، کنترل با آردوینو و L298N، اضافه کردن GPS و FPV برای نمایش از راه دور.