UGV با موتورهای پله‌ای — ناوبری دقیق در فضای بسته بدون GPS (فارسی)
ساخت UGV با دو موتور پله‌ای NEMA17 و درایور A4988 برای ناوبری دقیق در داخل ساختمان: محاسبه Odometry، حرکت به مختصات، Dead Reckoning و کد آردوینو کامل.
برچسب: آردوینو
پروژه‌ها و آموزش‌های Arduino
UGV با فرمان Ackermann — سرو موتور و درایو DC برای ماشین‌مانند (فارسی)
ساخت پلتفرم UGV با فرمان Ackermann (مثل ماشین): سرو MG996R برای فرمان جلو، موتور DC brushed برای پیشرانش، محاسبه turning radius، کد آردوینو و کنترل RC.
پلتفرم UGV چوبی — بخش ۲: سیم‌کشی L298N، کد آردوینو و کنترل RC (فارسی)
بخش دوم پلتفرم UGV چوبی: سیم‌کشی کامل L298N به آردوینو، کد Differential Drive، کنترل از طریق Serial، کنترل RC با ماژول NRF24L01 و تست عملی.
موتورهای DC، سرو و پله‌ای: کدام برای UGV و ربات زمینی مناسب است؟ (فارسی)
مقایسه عملی موتور DC، سرو و پله‌ای برای UGV و ربات‌های زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.
اضافه کردن GPS به موتورسیکلت خودمتوازن — ردیابی مسیر با NEO-6M و LoRa (فارسی)
آموزش نصب ماژول GPS NEO-6M روی موتورسیکلت خودمتوازن، ارسال داده موقعیت از طریق LoRa به کامپیوتر زمینی، نمایش مسیر روی Google Earth و ثبت لاگ.
کنترل از راه دور اسکوتر خودمتوازن با LoRa SX1278 — ۲ کیلومتر برد (فارسی)
آموزش افزودن کنترل LoRa SX1278 به اسکوتر یا ربات خودمتوازن: فرستنده دستی با آردوینو و LCD، گیرنده روی اسکوتر، پروتکل دستور سرعت/فرمان، برد ۲km.
کالیبراسیون و تیونینگ PID برای وسایل نقلیه خودمتوازن — راهنمای عملی (فارسی)
راهنمای عملی تنظیم PID برای ربات‌ها و وسایل نقلیه خودمتوازن: روش Ziegler-Nichols، Auto-tune با آردوینو، Serial Plotter برای مشاهده زنده، جدول عیب‌یابی و نکات کالیبراسیون IMU.
تبدیل دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با Arduino و MPU-6050 (فارسی)
آموزش تبدیل یک دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با چرخ واکنشی (reaction wheel)، MPU-6050 و آردوینو Mega. نصب موتور BLDC، کنترل PID و تست در جای ثابت.
موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۲: MPU-6050، PID آردوینو و درایور موتور (فارسی)
بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیم‌کشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راه‌اندازی اولیه.
تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)
آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.