اضافه کردن GPS به موتورسیکلت خودمتوازن — ردیابی مسیر با NEO-6M و LoRa (فارسی)

BOM

اتصال GPS NEO-6M به Arduino

کد: ارسال GPS از طریق LoRa

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SPI.h>
#include <LoRa.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4,3);
TinyGPSPlus gps;

void setup(){
  gpsSerial.begin(9600);
  LoRa.begin(433E6);
}

void loop(){
  while(gpsSerial.available()) gps.encode(gpsSerial.read());

  if(gps.location.isUpdated()){
    float lat = gps.location.lat();
    float lng = gps.location.lng();
    float spd = gps.speed.kmph();

    LoRa.beginPacket();
    LoRa.print(lat,6); LoRa.print(',');
    LoRa.print(lng,6); LoRa.print(',');
    LoRa.print(spd,1);
    LoRa.endPacket();
  }
}

نمایش روی Google Earth

1. گیرنده LoRa به کامپیوتر وصل است — با Python داده UART را بخوان.
2. یک فایل KML بنویس و هر چند ثانیه با موقعیت جدید آپدیت کن.
3. Google Earth را با Network Link به این فایل وصل کن — مسیر روی نقشه ظاهر می‌شود.

# Python: ذخیره KML از داده LoRa
import serial, time
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
coords = []
while True:
    line = ser.readline().decode().strip()
    parts = line.split(',')
    if len(parts)==3:
        lat,lng,spd = parts
        coords.append(f"{lng},{lat},0")
        kml = f"""<?xml version="1.0"?>
<kml><Document><Placemark><LineString>
<coordinates>{chr(10).join(coords)}</coordinates>
</LineString></Placemark></Document></kml>"""
        open('track.kml','w').write(kml)
    time.sleep(1)

• کتابخانه TinyGPS++ — GitHub
• آپارات: GPS ردیابی با آردوینو