
Geofencing با GPS: محدود کردن ناحیه حرکت UGV با آردوینو (فارسی)
آموزش پیادهسازی Geofencing برای UGV: تعریف مرز چند ضلعی با مختصات GPS، الگوریتم Point-in-Polygon، متوقف کردن UGV در مرز، هشدار LoRa و لاگ نقض مرز.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش پیادهسازی Geofencing برای UGV: تعریف مرز چند ضلعی با مختصات GPS، الگوریتم Point-in-Polygon، متوقف کردن UGV در مرز، هشدار LoRa و لاگ نقض مرز.

آموزش ساخت UGV خودکار با GPS: ذخیره Waypoint در EEPROM، محاسبه فاصله و زاویه با Haversine، کنترل سرو فرمان و موتور برای رسیدن به مختصات GPS.

آموزش کامل راهاندازی ماژول GPS NEO-6M با آردوینو: پروتکل NMEA، کتابخانه TinyGPS++، استخراج latitude/longitude/speed/course، ارسال به Serial Monitor و ثبت لاگ.
آموزش نصب ماژول GPS NEO-6M روی موتورسیکلت خودمتوازن، ارسال داده موقعیت از طریق LoRa به کامپیوتر زمینی، نمایش مسیر روی Google Earth و ثبت لاگ.

آموزش کامل ساخت GPS Logger با Arduino Nano، ماژول NEO-6M و کارت SD. ضبط مختصات، سرعت و ارتفاع روی فایل CSV. کد آماده، BOM و تست.