ماژول GPS u-blox NEO-6M برای UGV: راه‌اندازی، NMEA و کد آردوینو (فارسی)

اتصال NEO-6M به Arduino

کد کامل با TinyGPS++

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);  // RX=D4, TX=D3
TinyGPSPlus gps;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  gpsSerial.begin(9600);
  Serial.println("انتظار برای Fix GPS...");
}

void loop(){
  while(gpsSerial.available() > 0){
    gps.encode(gpsSerial.read());
  }

  if(gps.location.isUpdated()){
    Serial.print("Lat: ");  Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("  Lng: "); Serial.print(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("  Alt: "); Serial.print(gps.altitude.meters(), 1); Serial.print("m");
    Serial.print("  Spd: "); Serial.print(gps.speed.kmph(), 1); Serial.print("km/h");
    Serial.print("  Hdg: "); Serial.print(gps.course.deg(), 1); Serial.print("°");
    Serial.print("  Sats: "); Serial.println(gps.satellites.value());
  }

  // بررسی اگر GPS اصلاً پاسخ نمی‌دهد
  if(millis() > 10000 && gps.charsProcessed() < 10){
    Serial.println("⚠️ هیچ داده‌ای از GPS نمی‌رسد — سیم TX/RX را چک کن!");
  }
}

افزایش نرخ به‌روزرسانی به ۵Hz

// ارسال دستور u-blox UBX برای تغییر به ۵Hz:
void setup(){
  gpsSerial.begin(9600);
  // دستور تغییر به ۵Hz (200ms interval):
  uint8_t rate5hz[] = {
    0xB5,0x62,0x06,0x08,0x06,0x00,
    0xC8,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,
    0xDE,0x6A
  };
  gpsSerial.write(rate5hz, sizeof(rate5hz));
  delay(500);
}

• TinyGPS++ — GitHub
• مستندات رسمی u-blox NEO-6
• آپارات: GPS ناوبری آردوینو