کنترل UGV با ماژول OOK/ASK 433MHz ارزان (FS1000A + XY-MK-5V) و آردوینو (فارسی)
راه‌اندازی عملی ارزان‌ترین ماژول RF 433MHz (FS1000A فرستنده + XY-MK-5V گیرنده، زیر ۲ دلار) با آردوینو؛ کنترل UGV با 4 دکمه، کدینگ Manchester، برد ۱۰۰ متر.
برچسب: آردوینو
پروژه‌ها و آموزش‌های Arduino
ساخت سیستم ضد-تصادف LiDAR برای AGV: TF-Mini Plus و آردوینو (فارسی)
آموزش نصب سنسور LiDAR TF-Mini Plus روی AGV با آردوینو؛ تشخیص مانع در برد ۱۲ متر، توقف اضطراری خودکار، منطق چندین ناحیه Stop/Slow/Go.
کنترل از راه دور با CC1101 و آردوینو: ماژول Sub-GHz زیر ۳ دلار برای تله‌متری UGV (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول CC1101 با آردوینو برای کنترل و تله‌متری UGV در باند 433MHz؛ GFSK، برد ۵۰۰ متر با ماژول زیر ۳ دلار، کد ارسال و دریافت بدون نیاز به دانش RF.
راهنمای موتور Brushless و ESC برای AGV: انتخاب، تنظیم و کنترل سرعت (فارسی)
آموزش انتخاب موتور Brushless و ESC مناسب برای ربات AGV زمینی؛ محاسبه KV، گشتاور، تنظیم ESC برای حالت Forward/Reverse، و کنترل با آردوینو و PWM.
ساخت ربات بازوی رباتیک ۴-DOF با سرووموتور و آردوینو: برنامه‌نویسی حرکت (فارسی)
آموزش ساخت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی با سرووموتور MG996R، آردوینو و Joystick؛ Inverse Kinematics ساده، برنامه‌نویسی حرکت ضبط‌شده و Replay.
ساخت Barometer Logger با BMP280 و Arduino: اندازه‌گیری ارتفاع پهپاد (فارسی)
آموزش ساخت لاگر فشار و ارتفاع با BMP280 و Arduino Nano؛ خواندن فشار هوا، دما، محاسبه ارتفاع نسبی با فرمول Barometric و ثبت روی SD Card.
ساخت UGV شش‌پا (Hexapod) با سرووموتور و Arduino: گام برداشتن خودکار (فارسی)
آموزش ساخت ربات شش‌پای Hexapod با ۱۸ سرووموتور، PCA9685 و Arduino Mega؛ پیاده‌سازی Tripod Gait، کنترل با RC و حرکت خودکار روی زمین ناهموار.
ساخت سیستم هشدار باتری LiPo با آردوینو و بازر: از ولتاژ ایمن تا Cut-Off (فارسی)
آموزش ساخت هشدار ولتاژ باتری LiPo با آردوینو Nano، مقسم ولتاژ و بازر پیزو؛ هشدار در ۳.۷V/cell، قطع اتوماتیک در ۳.۳V، نمایش OLED.
ساخت سیستم ضدسرقت GPS برای UGV و ماشین RC: ردیابی و هشدار SMS (فارسی)
آموزش ساخت سیستم ردیابی و ضدسرقت برای UGV و ماشین RC با GPS NEO-6M، SIM800L و آردوینو؛ ارسال موقعیت Google Maps از طریق SMS هنگام حرکت غیرمجاز.
ساخت AGV انبار ساده با Arduino و سنسور خط: ربات باربر دنبال‌کننده مسیر (فارسی)
ساخت AGV (Automated Guided Vehicle) ساده با آردوینو، سنسور IR آرایه‌ای و موتور DC؛ دنبال کردن خط سیاه روی زمین سفید، توقف در ایستگاه و کنترل سرعت.