ساخت Barometer Logger با BMP280 و Arduino: اندازه‌گیری ارتفاع پهپاد (فارسی)

کد Arduino — BMP280 + SD Logger

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SD.h>

Adafruit_BMP280 bmp;
Adafruit_SSD1306 oled(128, 64, &Wire, -1);
File logFile;

float groundPressure;  // فشار سطح زمین

float calcAltitude(float pressure) {
  // فرمول Barometric برای ارتفاع نسبی
  return 44330.0 * (1.0 - pow(pressure / groundPressure, 0.1903));
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bmp.begin(0x76);
  bmp.setSampling(Adafruit_BMP280::MODE_NORMAL,
                  Adafruit_BMP280::SAMPLING_X2,
                  Adafruit_BMP280::SAMPLING_X16,
                  Adafruit_BMP280::FILTER_X16,
                  Adafruit_BMP280::STANDBY_MS_500);
  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

  // کالیبراسیون: میانگین ۳۰ نمونه اول
  float pSum = 0;
  for(int i=0; i<30; i++) { pSum += bmp.readPressure(); delay(50); }
  groundPressure = pSum / 30.0;
  Serial.print("Ground P: "); Serial.println(groundPressure);

  SD.begin(10);
  logFile = SD.open("baro_log.csv", FILE_WRITE);
  if(logFile) logFile.println("ms,pressure,temp,altitude");
}

void loop() {
  float press = bmp.readPressure();
  float temp  = bmp.readTemperature();
  float alt   = calcAltitude(press);

  oled.clearDisplay(); oled.setTextSize(2); oled.setCursor(0,0);
  oled.print(alt, 1); oled.println("m");
  oled.setTextSize(1); oled.setCursor(0,20);
  oled.print(press/100.0, 2); oled.println(" hPa");
  oled.print(temp, 1); oled.println(" C");
  oled.display();

  if(logFile) {
    logFile.print(millis()); logFile.print(",");
    logFile.print(press,2);  logFile.print(",");
    logFile.print(temp,2);   logFile.print(",");
    logFile.println(alt,3);
    if(millis() % 5000 < 100) logFile.flush();
  }
  delay(200);
}

چک‌لیست تست

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: BMP280 ارتفاع‌سنج فارسی
• Random Nerd: BMP280 Arduino Guide