کنترل UGV با ماژول OOK/ASK 433MHz ارزان (FS1000A + XY-MK-5V) و آردوینو (فارسی)

سیم‌بندی

// TX (FS1000A فرستنده):
// VCC → 5V (هرچه بیشتر بهتر: 9-12V = برد بیشتر)
// GND → GND
// DATA → Arduino D12
// آنتن: سیم 17.3cm مستقیم روی پین ANT

// RX (XY-MK-5V گیرنده):
// VCC → 5V
// GND → GND
// DATA → Arduino D11 (هر دو DATA پین)
// آنتن: سیم 17.3cm حلقه یا مستقیم

// نکته مهم: آنتن روی گیرنده خیلی مهم است!
// بدون آنتن = فقط ۵-۱۰ متر
// با آنتن σ/4 = ۵۰-۱۵۰ متر

کد TX — دکمه‌های جهت

#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h>

RH_ASK driver(2000, 11, 12, 0);  // speed, RX, TX, PTT

const int BTN_F=2, BTN_B=3, BTN_L=4, BTN_R=5;

void setup() {
  driver.init();
  pinMode(BTN_F,INPUT_PULLUP); pinMode(BTN_B,INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN_L,INPUT_PULLUP); pinMode(BTN_R,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  char cmd = 'S';  // Stop
  if(!digitalRead(BTN_F)) cmd = 'F';
  else if(!digitalRead(BTN_B)) cmd = 'B';
  else if(!digitalRead(BTN_L)) cmd = 'L';
  else if(!digitalRead(BTN_R)) cmd = 'R';

  driver.send((uint8_t*)&cmd, 1);
  driver.waitPacketSent();
  delay(100);
}

کد RX — کنترل L298N

#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h>

RH_ASK driver(2000, 11, 12, 0);

const int L_F=6,L_B=7,R_F=8,R_B=9;
unsigned long lastCmd = 0;

void setDir(int lf, int lb, int rf, int rb) {
  digitalWrite(L_F,lf); digitalWrite(L_B,lb);
  digitalWrite(R_F,rf); digitalWrite(R_B,rb);
}

void setup() {
  driver.init();
  int pins[]={L_F,L_B,R_F,R_B};
  for(int p:pins) pinMode(p,OUTPUT);
}

void loop() {
  uint8_t buf[2]; uint8_t buflen=1;
  if(driver.recv(buf, &buflen)) {
    lastCmd = millis();
    char cmd = (char)buf[0];
    if(cmd=='F')      setDir(1,0,1,0);
    else if(cmd=='B') setDir(0,1,0,1);
    else if(cmd=='L') setDir(0,1,1,0);
    else if(cmd=='R') setDir(1,0,0,1);
    else              setDir(0,0,0,0);
  }
  // Failsafe: توقف اگر ۵۰۰ms پیامی نرسید
  if(millis()-lastCmd > 500) setDir(0,0,0,0);
}

مقایسه ماژول‌های RF ارزان برای UGV

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: 433MHz OOK آردوینو کنترل فارسی
• RadioHead Library: RH_ASK Documentation