
تنظیم MAVLink و Telemetry Radio در ArduPilot (فارسی)
آموزش راهاندازی تلهمتری MAVLink در ArduPilot: اتصال رادیو 433/915MHz، تنظیم SERIAL_PROTOCOL و BAUD، Net ID و Power در SiK، و ارتباط زنده با Mission Planner.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش راهاندازی تلهمتری MAVLink در ArduPilot: اتصال رادیو 433/915MHz، تنظیم SERIAL_PROTOCOL و BAUD، Net ID و Power در SiK، و ارتباط زنده با Mission Planner.

آموزش استفاده از ماژول رادیویی HC-12 (433MHz) و Si4463 برای کنترل UGV: راهاندازی ساده با UART، تنظیم بودریت و توان، مقایسه با LoRa، و کد آردوینو برای کنترل دوطرفه.

آموزش ترکیب سیستم FPV 5.8GHz با کنترل LoRa 433MHz روی یک UGV: اینکه چرا دو باند مختلف تداخل ندارند، نصب همزمان، پکیج آنتن مناسب و کدنویسی یکپارچه.

آموزش جامع ماژول LoRa SX1278 (Ra-02) 433MHz برای آردوینو: اتصال SPI، تنظیم Spreading Factor/Bandwidth/Coding Rate، اندازهگیری RSSI، مقایسه مدلها و اولین ارتباط دوطرفه.

آموزش اتصال UGV به Mission Planner از طریق ماژول تلهمتری LoRa SiK 433MHz: آپلود مسیر روی نقشه، نمایش موقعیت زنده، ارسال دستور RTL و تنظیم بودریت.

آموزش ساخت سیستم هشدار زلزله با سنسور ADXL345 و LoRa SX1278 433MHz؛ تشخیص لرزشهای بالای آستانه، ارسال هشدار به ۵km، نصب روی ساختمان.

راهاندازی عملی ماژول SX1262 (نسل جدید LoRa، زیر ۱۲ دلار) با آردوینو؛ مقایسه با SX1276، SF12 برای برد ۷km، تلهمتری UAV، تنظیم TCX0.

راهاندازی عملی ماژول CMT2300A (Sub-GHz 315/433/868MHz، OOK/GFSK، زیر ۸ دلار) با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV، تنظیم Data Rate، Preamble، و CRC.
آموزش ساخت ردیاب LoRa GFSK برای حیوانات اهلی (گوسفند، گاو) با SX1278 433MHz، زیر ۱۸ دلار؛ ارسال GPS+حرارت، نقشه گله روی موبایل، باتری ۳ ماهه.

راهاندازی عملی ماژول Si4463 (Sub-GHz 433/868MHz، زیر ۱۵ دلار) با آردوینو؛ FHSS برای مقاومت در برابر تداخل، کنترل UGV، برد ۲km، مصرف کم.