
کنترل UGV با دستکش حرکتی: MPU-6050 روی دست + Sub-GHz LoRa 433MHz (فارسی)
ساخت دستکش کنترل حرکتی برای UGV با MPU-6050 روی دست و ماژول LoRa SX1278 ارزان؛ کج کردن دست = حرکت ربات، بدون هیچ دکمهای، برد ۱km.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

ساخت دستکش کنترل حرکتی برای UGV با MPU-6050 روی دست و ماژول LoRa SX1278 ارزان؛ کج کردن دست = حرکت ربات، بدون هیچ دکمهای، برد ۱km.

آموزش ساخت آنتن Yagi 5 المان برای LoRa 433MHz از آلومینیوم؛ محاسبه ابعاد، ساخت بوم PVC، اندازهگیری SWR، افزایش برد تا ۳ برابر.

راهاندازی عملی ماژول HC-12 (433MHz Sub-GHz، زیر ۸ دلار) با آردوینو از طریق UART؛ کنترل UAV/UGV، ارسال تلهمتری GPS، تنظیم Channel و Power از طریق AT commands.

راهاندازی عملی ارزانترین ماژول RF 433MHz (FS1000A فرستنده + XY-MK-5V گیرنده، زیر ۲ دلار) با آردوینو؛ کنترل UGV با 4 دکمه، کدینگ Manchester، برد ۱۰۰ متر.

راهاندازی عملی ماژول CC1101 با آردوینو برای کنترل و تلهمتری UGV در باند 433MHz؛ GFSK، برد ۵۰۰ متر با ماژول زیر ۳ دلار، کد ارسال و دریافت بدون نیاز به دانش RF.

مقایسه عملی باندهای Sub-GHz (433/868/915MHz) با 2.4GHz برای RC و LoRa؛ نفوذپذیری دیوار، تداخل، مقررات، آنتن بهینه و انتخاب بر اساس کاربرد.

آموزش ساخت آنتن Yagi 5-element برای 433MHz با سیم مسی و پایه پلاستیکی؛ فرمولهای طراحی، اندازهگیری دقیق، تست SWR و مقایسه برد با آنتن ساده.

آموزش راهاندازی رادیو Telemetry 433MHz برای ارسال داده UAV به Mission Planner یا QGC؛ نصب MAVLink، نمایش GPS، ارتفاع، باتری و پیامرسانی دوطرفه.