ماژول HC-12 Sub-GHz برای کنترل UAV: تله‌متری ساده UART بدون کتابخانه (فارسی)

تنظیم HC-12 با AT Commands

// تنظیم HC-12 از طریق پین SET:
// SET → LOW (GND) = Config Mode
// SET → HIGH (3.3V/float) = Normal Mode

// نمونه کد تنظیم:
void hc12Config() {
  digitalWrite(SET_PIN, LOW);  // ورود به Config Mode
  delay(100);
  Serial.println("AT");             // → OK
  Serial.println("AT+B9600");       // Baud Rate = 9600
  Serial.println("AT+C001");        // Channel 1 = 433.4MHz
  Serial.println("AT+P8");          // قدرت = 100mW
  Serial.println("AT+FU3");         // حالت FU3 = بیشترین برد
  delay(200);
  digitalWrite(SET_PIN, HIGH);  // برگشت به Normal
}

// Channel‌ها:
// AT+C001 = 433.4MHz
// AT+C040 = 437.4MHz
// AT+C100 = 473.0MHz

// Baud Rates: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

کد ارسال GPS از UAV

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4,5);   // GPS RX/TX
SoftwareSerial hc12(2,3);        // HC-12 RX/TX
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  gpsSerial.begin(9600);
  hc12.begin(9600);
}

void loop() {
  while(gpsSerial.available()) gps.encode(gpsSerial.read());

  if(gps.location.isValid() && gps.location.age() < 1000) {
    String pkt = "G," +
      String(gps.location.lat(),6) + "," +
      String(gps.location.lng(),6) + "," +
      String(gps.altitude.meters(),1) + "," +
      String(gps.satellites.value()) + "," +
      String(analogRead(A0)*4.7/1023.0*3.0, 1);  // ولتاژ

    hc12.println(pkt);
  }
  delay(2000);  // هر ۲ ثانیه
}

چک‌لیست و مقایسه حالت‌های FU

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: HC-12 433MHz تله‌متری فارسی
• HC-12 Datasheet: AT Commands Reference