</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژه‌ها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک
بخش اول از ۴: معرفی کامل ایده پهپاد هیچ‌هایکینگ — پهپادی که به جای پرواز کامل، سوار کامیون‌ها و اتوبوس‌ها می‌شود و بار را تحویل می‌دهد؛ معماری سیستم، مفهوم چند وسیله‌ای.
آموزش ساخت پهپاد تحویل بار با ArduPilot، Servo Release برای رها کردن بار روی نقطه Waypoint، و تنظیم بار سنگین در Mission Planner.
راه‌اندازی عملی ماژول SX1262 (نسل جدید LoRa، زیر ۱۲ دلار) با آردوینو؛ مقایسه با SX1276، SF12 برای برد ۷km، تله‌متری UAV، تنظیم TCX0.
آموزش ساخت سیستم پیگرد آنتن خودکار (Antenna Tracker) با ESP32، سرو Pan-Tilt، و تله‌متری MAVLink؛ آنتن همیشه به سمت پهپاد هدایت می‌شود برای برد بیشتر.
راه‌اندازی عملی ماژول RFM95W (SX1276، 868MHz، زیر ۱۰ دلار) با آردوینو؛ ارسال بسته تله‌متری UAV شامل GPS، ارتفاع، ولتاژ؛ تنظیم SF/BW/CR برای بیشترین برد.
راه‌اندازی عملی ماژول HC-12 (433MHz Sub-GHz، زیر ۸ دلار) با آردوینو از طریق UART؛ کنترل UAV/UGV، ارسال تله‌متری GPS، تنظیم Channel و Power از طریق AT commands.
آموزش ساخت مکانیزم رها کردن چتر نجات با سرووموتور برای هواپیمای Fixed-Wing؛ تریگر خودکار توسط ArduPilot، تنظیم DO_SET_SERVO، تست ایمنی کامل.
ساخت پهپاد نقشه‌برداری هوایی با ArduPilot؛ تعریف Grid Mission در Mission Planner، تنظیم Gimbal دوربین، خروجی GeoTIFF و مدل ۳D با OpenDroneMap.
آموزش ساخت سیستم Geo-Fence با GPS NEO-6M و LoRa؛ تعریف محدوده جغرافیایی، هشدار بی‌سیم هنگام خروج UAV یا UGV از منطقه مجاز. کد Arduino.
ساخت Antenna Tracker خودکار با دو سرووموتور و ماژول LoRa؛ آنتن به صورت خودکار پهپاد را دنبال می‌کند. کد آردوینو، BOM و تنظیم GPS.