چتر نجات برای پهپاد چرا لازم است؟ (برای مبتدی)
یک پهپاد Fixed-Wing با وزن ۱-۲ کیلوگرم هنگام سقوط آزاد می‌تواند آسیب جدی به اموال یا افراد وارد کند. سیستم چتر نجات (Parachute System) در شرایط اضطراری مثل Failsafe، از دست دادن سرعت (Stall) یا خرابی موتور، چتر را رها می‌کند تا پهپاد به آرامی فرود آید.
ساده‌ترین سیستم از یک سرووموتور استفاده می‌کند که یک پین مکانیکی را رها می‌کند — بلافاصله چتر فنری (Spring-loaded) باز می‌شود. ArduPilot می‌تواند از طریق DO_SET_SERVO در Mission یا Scripting این سرو را تریگر کند.
محصولی که می‌سازید
یک مکانیزم رهاسازی چتر نجات فنری با یک سرو و سیستم تریگر خودکار ArduPilot.
- زمان ساخت: ۳ تا ۵ ساعت
- هزینه: ۶۰۰ تا ۱.۲ میلیون تومان
- بار کاری: پهپاد تا ۲.۵kg
⚠ قبل از هر پرواز، تست رهاسازی زمینی انجام دهید.
قطعات لازم (BOM)
| قطعه | نقش |
|---|---|
| سرووموتور MG996R | رهاسازی مکانیزم |
| فنر فشرده (Compression Spring) | باز کردن چتر |
| چتر نایلون ۱m قطر | کاهش سرعت |
| لوله پلاستیکی ۴cm قطر | محفظه چتر |
| پین فلزی ۳mm | قفل مکانیکی |
تنظیم ArduPilot برای تریگر خودکار
// پارامترهای ArduPilot Parachute:
CHUTE_ENABLED = 1
CHUTE_TYPE = 1 (Servo)
CHUTE_SERVO_ON = 1100 // PWM هنگام رهاسازی
CHUTE_SERVO_OFF = 1900 // PWM حالت قفل
CHUTE_ALT_MIN = 1000 // حداقل ارتفاع cm برای تریگر
CHUTE_DELAY_MS = 1000 // تاخیر ۱ ثانیه قبل از رهاسازی
// در Mission Planner:
// Mandatory Hardware → Parachute → تنظیم Channel Servo
// تریگر دستی از TX:
// یک کانال RC → در Mission Planner → Parachute → RC Channel Trigger
// تریگر خودکار در Failsafe:
// CHUTE_CRT_SINK = 0.9 // افت ارتفاع سریع → تریگر خودکار
چک‌لیست تست
| تست | نتیجه |
|---|---|
| تریگر دستی از TX → سرو حرکت کرد؟ | بله |
| چتر در ۰.۵ ثانیه کاملاً باز شد؟ | بله |
| پین قفل بعد از ریست قفل می‌کند؟ | بله |
| Chute_Alt_Min از ارتفاع پرواز کمتر است؟ | حتماً بررسی کنید |