تله‌متری صوتی برای RC با I2S و ESP32: ارسال صدای کابین به عینک FPV (فارسی)

سیم‌بندی INMP441 به ESP32

INMP441 → ESP32
VDD  → 3.3V
GND  → GND
SD   → GPIO 32 (I2S Data In)
SCK  → GPIO 14 (I2S Clock)
WS   → GPIO 15 (I2S Word Select)
L/R  → GND (کانال چپ)

MAX98357 → ESP32 (در گیرنده)
VIN  → 5V
GND  → GND
DIN  → GPIO 22 (I2S Data Out)
BCLK → GPIO 26 (I2S Clock)
LRC  → GPIO 25 (I2S Word Select)

کد TX — ضبط و ارسال UDP

#include <driver/i2s.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

WiFiUDP udp;
const char* ssid="FPV-AP"; const char* pass="fpv12345";
const int UDPPORT=5005;
const char* rxIP="192.168.4.2";

void i2sInit() {
  i2s_config_t cfg = {
    .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER|I2S_MODE_RX),
    .sample_rate = 16000,
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
    .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,
    .intr_alloc_flags = 0,
    .dma_buf_count = 4, .dma_buf_len = 256
  };
  i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &cfg, 0, NULL);
  i2s_pin_config_t pins = {
    .bck_io_num=14,.ws_io_num=15,.data_out_num=-1,.data_in_num=32
  };
  i2s_set_pin(I2S_NUM_0, &pins);
}

void setup() {
  WiFi.begin(ssid, pass);
  while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED) delay(500);
  udp.begin(UDPPORT);
  i2sInit();
}

void loop() {
  uint8_t samples[512]; size_t bytesRead;
  i2s_read(I2S_NUM_0, samples, sizeof(samples), &bytesRead, portMAX_DELAY);
  udp.beginPacket(rxIP, UDPPORT);
  udp.write(samples, bytesRead);
  udp.endPacket();
}

چک‌لیست تست

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: I2S ESP32 صدا فارسی
• Espressif: ESP32 I2S Driver Guide