Telemetry و MAVLink یعنی چه؟ (برای مبتدی)
Telemetry در دنیای UAV یعنی ارسال داده‌های پرواز (موقعیت GPS، ارتفاع، سرعت، وضعیت باتری، زاویه و…) به صورت بی‌سیم از پهپاد به Ground Station. این به خلبان اجازه می‌دهد در زمان واقعی وضعیت پهپاد را روی نمایشگر ببیند — حتی وقتی پهپاد خارج از دید است.
MAVLink (Micro Air Vehicle Link) یک پروتکل پیام‌رسانی سبک و متن‌باز است که توسط ArduPilot، PX4 و تقریباً همه FC های حرفه‌ای استفاده می‌شود. روی یک UART ساده کار می‌کند — فقط رادیو Telemetry را به UART خالی FC وصل کنید.
محبوب‌ترین رادیوهای Telemetry برای مبتدیان: SiK Radio 433MHz (مثل HolyBro SiK Radio V3 یا کپی‌های ارزان آن). این رادیوها به صورت جفت فروخته می‌شوند: یکی روی پهپاد و یکی به USB کامپیوتر. Mission Planner یا QGroundControl به صورت خودکار آن‌ها را شناسایی می‌کند.
محصولی که می‌سازید
یک لینک Telemetry کامل که داده پرواز UAV را در زمان واقعی به Mission Planner ارسال می‌کند — برد تا ۳ کیلومتر.
- زمان راه‌اندازی: ۳۰ دقیقه
- هزینه: ۸۰۰ هزار تا ۱.۲ میلیون تومان
- برد: ۱-۳ کیلومتر فضای باز
قطعات لازم
| قطعه | مدل |
|---|---|
| رادیو Telemetry جفت | HolyBro SiK Radio V3 433MHz × ۲ |
| Flight Controller | Pixhawk یا Matek F405 با ArduPilot/INAV |
| نرم‌افزار PC | Mission Planner یا QGroundControl |
مرحله ۱ — اتصال رادیو Telemetry به FC
| پین رادیو | پین FC |
|---|---|
| VCC (5V) | 5V FC |
| GND | GND |
| TX | UART RX (مثلاً TELEM1 در Pixhawk) |
| RX | UART TX |
مرحله ۲ — تنظیم ArduPilot برای Telemetry
// در Mission Planner → Config → Full Parameter List:
// SERIAL1_BAUD = 57 (57600 baud — پیش‌فرض SiK Radio)
// SERIAL1_PROTOCOL = 2 (MAVLink2)
//
// در صورت استفاده از TELEM2:
// SERIAL2_BAUD = 57
// SERIAL2_PROTOCOL = 2
//
// بعد از Reboot پهپاد، در Mission Planner:
// Connect → پورت COM رادیو USB → Baud: 57600 → Connect
// داده GPS، ارتفاع، باتری باید نمایش داده شوند
مرحله ۳ — تنظیم پارامترهای SiK Radio
// در Mission Planner → Initial Setup → Optional Hardware → SiK Radio:
// Net ID: یک عدد یکسان روی هر دو رادیو (مثلاً 25)
// Tx Power: حداکثر (20 دی‌بی‌ام)
// ECC: On (اصلاح خطا)
// Mavlink: Mavlink
// روی Load Settings و Save کلیک کنید
چک‌لیست تست
| تست | نتیجه |
|---|---|
| LED رادیو هر دو سبز هستند؟ | بله — لینک برقرار |
| Mission Planner HUD نمایش می‌دهد؟ | بله |
| GPS Lock روی نقشه نمایش می‌دهد؟ | بله |
| در فاصله ۱۰۰ متر لینک قطع نمی‌شود؟ | بله |