RC Boat و سیستم کنترل 2.4GHz یعنی چه؟ (برای مبتدی)
RC Boat یک قایق رادیو کنترل است. برخلاف UGV زمینی، در محیط آبی کار می‌کند و نیازمند ضدآب‌کاری دقیق قطعات الکترونیکی است. محبوب‌ترین طرح برای مبتدیان یک قایق یک‌پیکره (Monohull) است که با یک موتور براشلس ضدآب (مثل Turnigy 2836 1400KV) و یک سکان (Rudder Servo) کنترل می‌شود.
سیستم کنترل 2.4GHz از پروتکل‌هایی مثل AFHDS2A (FlySky) یا ELRS استفاده می‌کند. برای قایق معمولاً ۲ کانال کافی است: کانال ۱ برای گاز (Throttle) و کانال ۲ برای سکان (Steering). ESC واترپروف مخصوص قایق‌های RC است — پوشش محافظ اپوکسی دارد و در تماس با آب آسیب نمی‌بیند.
ساخت هال (بدنه) از فوم EPP یا چوب بالسا یکی از لذت‌بخش‌ترین بخش‌های این پروژه است. بعد از لایه‌کاری با فیبرگلاس یا اپوکسی، بدنه کاملاً ضدآب می‌شود.
محصولی که می‌سازید
یک قایق RC کامل با سرعت ۱۵-۲۵ km/h روی آب.
- زمان ساخت: ۵ تا ۸ ساعت
- هزینه: ۱.۵ تا ۲.۵ میلیون تومان
- سرعت: ۱۵-۲۵ km/h بسته به موتور و باتری
قطعات لازم (BOM)
| قطعه | مدل |
|---|---|
| موتور براشلس ضدآب | 2836 1400KV Waterproof |
| ESC واترپروف | Hobbywing Seaking 30A |
| سرووموتور سکان | SG90 Waterproof |
| گیرنده RC | FlySky FS-iA6B یا ELRS Nano |
| باتری | 2S LiPo 2200mAh 35C |
| هال | EPP 40cm × 20cm × 5cm |
| پروانه | 3 پره ۳۸mm (قایق) |
مراحل اصلی ساخت
- برش هال: EPP را به شکل قایق برش بزنید. شیار برای موتور، سرو، ESC و باتری ایجاد کنید.
- ضدآب‌کاری: سطح بیرونی را با ۲ لایه رنگ اپوکسی یا فیبرگلاس بپوشانید. خشک کنید.
- نصب موتور: موتور را در پشت هال با آب‌بندی سیلیکون نصب کنید. محور به بیرون باشد.
- نصب سکان و سرو: سکان زیر آب — سرو داخل بدنه — با میل کنترل وصل کنید.
- سیم‌کشی ESC: ESC را داخل بدنه روی ضدلرزه نصب کنید. اتصال‌ها را با سیلیکون ضدآب کنید.
- تست خشک: قبل از آب، در هوا همه کانال‌ها را تست کنید.
تنظیم ESC برای قایق
// اکثر ESC های واترپروف با Throttle Calibration کار می‌کنند:
// ۱. Throttle را به حداکثر برسانید
// ۲. ESC را روشن کنید — بیپ اول را بشنوید
// ۳. Throttle را به صفر بیاورید — بیپ پایان کالیبراسیون
// ۴. Forward/Reverse را در Hobbywing Programming Card تنظیم کنید
//
// تنظیم Steering Dual Rate: معمولاً ۷۰٪ برای قایق مناسب است
// تنظیم Throttle Expo: ۲۰٪ برای کنترل دقیق‌تر در سرعت پایین
چک‌لیست تست آب
| تست | وضعیت |
|---|---|
| همه اتصالات با سیلیکون مهر شده؟ | ☐ |
| تست ۵ دقیقه در وان — نشتی ندارد؟ | ☐ |
| موتور زیر آب راه‌اندازی شد؟ | ☐ |
| سکان به هر دو طرف می‌چرخد؟ | ☐ |
| Failsafe → Throttle=0 تنظیم شده؟ | ☐ |