ساخت سیستم هشدار زلزله با سنسور لرزش ADXL345 و LoRa Sub-GHz (فارسی)

کد ADXL345 با Interrupt و LoRa

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
#include <LoRa.h>
#include <avr/sleep.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
volatile bool quakeDetected = false;

// INT1 → Arduino Pin 2 (External Interrupt 0)
void onInterrupt() { quakeDetected = true; }

void setup() {
  accel.begin();

  // تنظیم آستانه Activity Detection:
  accel.writeRegister(ADXL345_REG_THRESH_ACT, 20);  // 20 × 62.5mg = 1.25g
  accel.writeRegister(ADXL345_REG_THRESH_INACT, 5);
  accel.writeRegister(ADXL345_REG_TIME_INACT, 3);    // 3 ثانیه

  // Activity/Inactivity فعال روی X,Y,Z:
  accel.writeRegister(ADXL345_REG_ACT_INACT_CTL, 0x77);

  // Map Activity Interrupt به INT1:
  accel.writeRegister(ADXL345_REG_INT_MAP, 0x00);    // همه به INT1
  accel.writeRegister(ADXL345_REG_INT_ENABLE, 0x10); // Activity bit

  // اتصال INT1:
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), onInterrupt, RISING);

  LoRa.begin(433.175E6);
  LoRa.setSpreadingFactor(10);
  LoRa.setTxPower(17);

  // شناسه این ساختمان (با jumper یا EEPROM تنظیم کنید):
  uint8_t buildingID = 1;

  // شب‌رو Deep Sleep تا Interrupt:
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
}

void loop() {
  if(quakeDetected) {
    quakeDetected = false;

    // اندازه‌گیری دقیق شتاب:
    sensors_event_t event;
    accel.getEvent(&event);
    float magnitude = sqrt(event.acceleration.x*event.acceleration.x +
                           event.acceleration.y*event.acceleration.y +
                           event.acceleration.z*event.acceleration.z);

    // ارسال هشدار LoRa:
    LoRa.beginPacket();
    LoRa.print("EQ,ID:1,MAG:");
    LoRa.print(magnitude, 2);
    LoRa.print(",T:");
    LoRa.print(millis()/1000);
    LoRa.endPacket();

    delay(100);
  }
  // برگشت به Sleep:
  sleep_enable(); sleep_mode(); sleep_disable();
}

چک‌لیست نصب سنسور روی ساختمان

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: ADXL345 لرزش سنج زلزله فارسی
• Adafruit: ADXL345 Learning Guide