ماژول CMT2300A Sub-GHz OOK/GFSK ارزان: کنترل RC زیر ۸ دلار با برد ۱km (فارسی)

سیم‌بندی CMT2300A

CMT2300A   → Arduino Uno
VCC        → 3.3V  (مهم: حداکثر 3.6V)
GND        → GND
SCK        → Pin 13 (SPI CLK)
MISO/FCSB → Pin 12 (SPI MISO)
MOSI       → Pin 11 (SPI MOSI)
CSB        → Pin 10 (Chip Select)
GPIO1      → Pin 2  (Interrupt — RX Ready)
GPIO2      → Pin 3  (TX Done)

// توجه: برای 5V Arduino، Level Shifter ضروری است
// ESP32 با 3.3V مستقیم وصل می‌شود

کد CMT2300A — TX/RX آردوینو

#include "CMT2300A.h"  // کتابخانه https://github.com/CMT2300A

CMT2300A radio;

void setup() {
  radio.begin(433.0, 9.6, CMT2300A_MODULATION_GFSK);
  // آرگومان‌ها: فرکانس MHz، data rate kbps، مدولاسیون
  radio.setTxPower(10);   // dBm

  // تنظیم Preamble و Sync Word:
  radio.setPreambleLength(3);   // بایت
  uint8_t sync[] = {0xAA, 0x2D, 0xD4};
  radio.setSyncWord(sync, 3);

  // CRC فعال:
  radio.setCrcEnabled(true);
}

void loop() {
  // TX:
  char msg[] = "F50";  // جلو با سرعت ۵۰%
  radio.transmit((uint8_t*)msg, strlen(msg));
  delay(50);

  // RX (در کد گیرنده):
  if(radio.available()) {
    uint8_t buf[10]; uint8_t len=10;
    radio.receive(buf, &len);
    // پردازش فرمان UGV
  }
}

مقایسه ماژول‌های ارزان Sub-GHz

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: CMT2300A Sub-GHz آردوینو فارسی
• GitHub: CMT2300A Arduino Library