ساخت سیستم تراکم ترافیک با ESP32-CAM و OpenCV: شمارش ماشین در تقاطع (فارسی)

کد ESP32-CAM — سرور MJPEG

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_http_server.h"

const char* ssid = "YourWiFi";
const char* password = "YourPass";

// Camera config برای AI-Thinker ESP32-CAM:
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.pin_d0 = 5; config.pin_d1 = 18; config.pin_d2 = 19;
config.pin_d3 = 21; config.pin_d4 = 36; config.pin_d5 = 39;
config.pin_d6 = 34; config.pin_d7 = 35;
config.pin_xclk = 0; config.pin_pclk = 22;
config.pin_vsync = 25; config.pin_href = 23;
config.pin_sscb_sda = 26; config.pin_sscb_scl = 27;
config.pin_reset = -1; config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;  // ۶۴۰×۴۸۰
config.jpeg_quality = 15;
config.fb_count = 2;

// سرور MJPEG ساده راه‌اندازی می‌شود
// روی http://[IP]:80/stream قابل دسترس

کد Python OpenCV — شمارش ماشین

import cv2
import numpy as np
import urllib.request
import datetime, csv

ESP32_URL = "http://192.168.1.105/stream"
COUNT_LINE_Y = 240   # نصف ارتفاع ۴۸۰ = خط شمارش

fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=100, varThreshold=50)
count = 0
prev_centers = []
log_file = open("traffic_log.csv","w",newline='')
writer = csv.writer(log_file)
writer.writerow(["time","count"])

cap = cv2.VideoCapture(ESP32_URL)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret: continue

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    fgmask = fgbg.apply(gray)

    # حذف نویز:
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(5,5))
    fgmask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

    # پیدا کردن Contourها:
    contours, _ = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    for cnt in contours:
        if cv2.contourArea(cnt) > 1500:
            x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
            cy = y + h//2
            if abs(cy - COUNT_LINE_Y) < 10:
                count += 1
                writer.writerow([datetime.datetime.now().isoformat(), count])
                log_file.flush()

    cv2.line(frame, (0,COUNT_LINE_Y), (640,COUNT_LINE_Y), (255,0,0), 2)
    cv2.putText(frame, f"Count: {count}", (10,30),
                cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0,255,0), 2)
    cv2.imshow("Traffic Counter", frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break

cap.release()

چک‌لیست نصب و تنظیم

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: OpenCV شمارش ماشین فارسی
• Random Nerd: ESP32-CAM Video Streaming