</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›ربات‌های پرنده (UAV)›ساخت سیستم FPV Long Range با DJI O3 Air Unit و ELRS: پرواز ۳۰km (فارسی)
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ساخت سیستم FPV Long Range با DJI O3 Air Unit و ELRS: پرواز ۳۰km (فارسی)

​ ژوئن 11, 2026 1 دقیقه مطالعه
DJI O3 ELRS FPV Long Range 30km

FPV Long Range چیست؟ (مبتدی)

FPV Long Range سیستمی است که به پهپاد اجازه می‌دهد در فواصل ۱۰-۳۰km پرواز کند و همزمان ویدیو و کنترل داشته باشد. این نیاز به دو لینک مجزا دارد: لینک ویدیو و لینک کنترل.

بهترین ترکیب امروزی: DJI O3 Air Unit برای ویدیوی HD کم‌تأخیر تا ۱۰km و ELRS 900MHz برای کنترل تا ۳۰+ km. DJI O3 در باند ۵.۸GHz کار می‌کند و با گوگل فراتر از O3 یا عینک DJI کار می‌کند. ELRS 900MHz برد بیشتری از 2.4GHz دارد اما تعداد کانال‌های فرکانسی کمتر.

محصولی که می‌سازید

یک پهپاد FPV Long Range با ویدیو HD و کنترل ۳۰km.

  • هزینه: DJI O3 ≈ ۱۵۰ دلار + ELRS 900MHz ≈ ۳۰ دلار
  • برد ویدیو: تا ۱۰km (DJI O3)
  • برد کنترل: تا ۳۰km (ELRS 900MHz)

پهپاد LR DJI O3 Air Unit ELRS 900MHz RX iNAV FC + GPS 5.8GHz HD 900MHz RC Pilot زمین DJI Goggles 2 ELRS TX 900MHz RadioMaster TX16S FPV LR — O3 ویدیو ۱۰km + ELRS 900MHz کنترل ۳۰km

تنظیم ELRS 900MHz برای Long Range


// در ELRS Lua Script روی TX (رادیو):
// Packet Rate: 50Hz (50 پکت در ثانیه — بهترین برد)
//   (250Hz = برد کمتر اما تأخیر کمتر)

// TX Power: 250mW (Max Legal در اکثر کشورها)
// Dynamic Power: ON (خودکار کاهش برای ذخیره باتری TX)

// Mode: Full Res (16 کانال با رزولوشن 10-bit)

// برای حداکثر برد:
// آنتن TX را ۹۰° عمودی نگه دارید
// آنتن RX را در ۲ جهت عمود بر هم نصب کنید
// از آنتن Dipole ۴dBi به جای Whip استفاده کنید

// در iNAV برای Long Range:
// RTH Altitude: 100m (پرواز بالا)
// GPS Rescue حتماً فعال باشد

نصب DJI O3 Air Unit

اتصال توضیح
VCC: ۷.۴-۲۶V مستقیم از باتری LiPo (نه از ESC BEC)
UART: Sbus/CRSF Out به FC برای OSD integration
Cam: O3 Cam يا سازگار کانکتور اختصاصی
آنتن‌ها: U.FL به SMA Panel در بدنه پهپاد mount کنید

DJI O3+ELRS پهپاد 5.8GHz HD 900MHz RC DJI Goggles تصویر HD RadioMaster کنترل ۳۰km FPV LR — DJI O3 HD ویدیو + ELRS 900MHz کنترل ۳۰km

ویدئوهای آموزشی


منابع بیشتر

  • آپارات: FPV Long Range پهپاد فارسی
  • ELRS: Supported 900MHz Hardware
برچسب‌ها: 900MHz DJI O3 ELRS FPV Long Range آموزش گام‌به‌گام ویدیو کنترل
​
مطلب بعدی ساخت چرخ پاهای شش‌گانه هگزاپاد با آردوینو و SSC-32: گشت‌زنی زمین ناهموار (فارسی) مطلب قبلی ساخت سیستم تراکم ترافیک با ESP32-CAM و OpenCV: شمارش ماشین در تقاطع (فارسی)
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود