ادغام ROS با UGV آردوینو — rosserial و ارتباط با Raspberry Pi (فارسی)
آموزش ادغام ROS (Robot Operating System) با آردوینو UGV: نصب rosserial، publish کردن Odometry، subscribe کردن cmd_vel، کنترل UGV از teleop_keyboard و ارسال دستور از رایانه.
برچسب: Raspberry Pi
پروژه‌های Raspberry Pi
ساخت Ground Control Station با Raspberry Pi و نقشه — GCS شخصی UGV (فارسی)
آموزش ساخت GCS (Ground Control Station) با Raspberry Pi 4، صفحه لمسی ۷ اینچ، نقشه OpenStreetMap آفلاین، دریافت تله‌متری از LoRa و نمایش مسیر UGV روی نقشه.
ساخت RC تانک زنجیری با Raspberry Pi و کنترل موبایل (فارسی)
آموزش ساخت تانک RC زنجیری با Raspberry Pi Zero W، موتور DC گیربکس‌دار، L298N، و کنترل از طریق WiFi با مرورگر موبایل؛ Camera Stream.
ساخت سیستم تراکم ترافیک با ESP32-CAM و OpenCV: شمارش ماشین در تقاطع (فارسی)
آموزش ساخت سیستم هوشمند شمارش وسیله در تقاطع با ESP32-CAM و پردازش OpenCV روی Raspberry Pi؛ تشخیص حرکت MOG2، شمارش فریم، هشدار ترافیک.
ساخت AGV دنبال‌کننده خط با OpenCV و Raspberry Pi: ماشین هوشمند کارخانه (فارسی)
آموزش ساخت AGV دنبال‌کننده خط با دوربین Pi Camera و OpenCV؛ تشخیص خط با Binary Thresholding، کنترل PID، سرعت ۰.۵ متر بر ثانیه، مناسب برای شبیه‌سازی خط کارخانه.
ساخت SDR Mesh: شبکه‌ای از RTL-SDR برای پوشش طیفی گسترده (فارسی)
آموزش راه‌اندازی شبکه‌ای از چند RTL-SDR روی Raspberry Pi با SoapySDR و کنترل مرکزی؛ پوشش همزمان چند باند فرکانسی برای مانیتورینگ UGV/UAV.