SiK Radio و Mission Planner چیست؟
SiK Radio یک پروتکل تله‌متری متن‌باز است که بر روی ماژول‌های رادیویی ۴۳۳/۹۱۵MHz اجرا می‌شود. یک ماژول به FC/آردوینو وصل است و دیگری به کامپیوتر زمینی — اطلاعات MAVLink را انتقال می‌دهند. Mission Planner نرم‌افزار GCS (Ground Control Station) رایگان است که روی ویندوز نقشه نشان می‌دهد، Waypoint می‌گذاری و UGV را از راه دور کنترل می‌کنی.
ماژول‌های تله‌متری ارزان چینی با پروتکل SiK (~۲۰۰K جفت) مستقیم با Mission Planner کار می‌کنند.
🛠️ کارت پروژه
| جفت تله‌متری | SiK 433MHz 100mW (~۲۵۰K جفت) |
| برد | ۳–۵km در فضای باز |
| پروتکل | MAVLink v2 (با ArduPilot یا iNAV) |
راه‌اندازی
- ماژول تله‌متری Air (UART) را به پورت Telemetry FC وصل کن (TX→RX، RX→TX).
- ماژول Ground را با USB به کامپیوتر وصل کن.
- Mission Planner → Connect → پورت COM جدید → بودریت 57600.
- اگر تله‌متری SiK است: Initial Setup → Optional Hardware → SiK Radio → Load Settings.
- بودریت هر دو باید یکی باشد — پیش‌فرض ۵۷۶۰۰.
- در نقشه کلیک‌راست → Set Home Here → سپس Waypointها را بگذار.
- روی Write WPs کلیک کن → مسیر به FC آپلود می‌شود.
- در Mission Planner: پانل ابزار → Auto Mode → UGV مسیر را شروع می‌کند.
تنظیم SiK Radio با Mission Planner
| پارامتر | مقدار توصیه‌شده |
|---|---|
| Baud Rate | 57600 |
| Air Speed | 64kbps |
| ECC (Error Correction) | On |
| Mavlink | MAVLink v2 |
| Net ID | باید هر دو ماژول یکی باشد |